【使用教程】CANopen通信下一体化伺服电机在汇川H5U PLC上的应用(上)
2023-04-07 09:47 作者:立迈胜NiMotion | 我要投稿
本文内容主要介绍了立迈胜一体化低压伺服CANopen通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,本篇主要讲解环境的搭建以及软件自带的调试功能使电机运动起来。
01.系统构成
本系统主要构成是笔记本电脑、汇川PLC(H5U-1614MTD-A8)、PMM60系列一体化伺服电机(PMM6040B-CANopen)

02.环境安装
(1)接线示意图

(2)AutoShop软件安装

按照提示进行步骤安装
03.新建工程
(1)双击打开AutoShop

(2)新建工程如下步骤


(3)新工程界面如下

04.通信配置
(1)CAN口配置,选择CANopen

(2)鼠标右击,选择添加CAN配置

(3)双击CANopen配置

(4)添加EDS文件,在CANopen设备树列表右击选择导入EDS文件,选择对应的EDS文件,重启软件

(5)重启软件后,出现如下图所示界面说明EDS文件安装成功

05.从站配置
(1)添加从站

(2)从站地址设置

06.PLC通信及程序下载
(1)PLC通信状态测试
点击TEST,选择USB,再点击测试,如下界面表示PLC与电脑通信连接成功,再点击确定即可 ( 这里以USB为例介绍,自行安装USB驱动 )

(2)程序下载
如下图,编译-下载-运行-监控

(3)正常状态如下图

07.在线调试
(1)如下图进入调试界面

(2)点击启动监控,状态如下图


(3)设置PV模式

(4)给目标速度

(5)写控制字6

(6)写控制字7

(7)写控制字15

(8)读速度,对应600rpm

以上即是今天分享的全部内容,如果您有任何问题请及时联系我们,下次我们将带来关于自定义功能块控制电机轮廓位置、轮廓速度模式运行的讲解。
本文所用软件及示例程序下载地址:https://e1yyab7qqq6.feishu.cn/drive/folder/fldcnrLU4gUV6WIUhThRHwAGMDe

