飞睿智能UWB高精度定位技术，无线精确定位方案应用

随着中国经济发展进入新常态，在资源和环境约束不断强化的背景下，创新驱动从传统制造向智能制造转型升级，越发成为企业生存发展的关键。

智能工厂作为实现智能制造的重要载体，如何借助基础元器件、感知设备、制造设备、制造单元与生产线互联互通，构建“可测可控、可产可管”的集成环境。

高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成，是智能工厂业务流中时间、空间、状态三大数据指标之一，空间位置数据的精确性、实时性以及覆盖完整性，是智能工厂前端感知质量的重要评价维度。

UWB无线超窄脉冲定位，实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位、无缝追踪、智能调配与高效协同，大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。

以UWB定位技术为核心，建立了基于人员、车辆位置信息的安全管控体系。该方案通过在全厂区部署定位基站，实现定位信号对所有厂区、道路的无盲区覆盖，配合厂区内人员及车辆配备的定位标签，获取人员、车辆的实时位置。

UWB极大的带宽保证了较低的发射功率。在短距离无线通信应用中，发射机发射的 UWB 信号功率要低于1mW，这大大延长了电池寿命，保证了较长的系统工作时间，同时对人体的辐射危害也更小。

同时利用灵活的电子围栏设置，通过建立厂区二维、三维地图对重点区域、危险区域进行圈注，实现对高危区域的重点监控。

UWB定位技术有三大要素：芯片、定位算法和解决方案。芯片能够提供基本的位置信息，算法解决室内复杂环境下的多径、干扰等非理想因素，解决方案是提供硬件、软件一体化的系统方案，有利于应用标准化。

UWB信号采用持续时间很短的窄脉冲，具有较强的时间和空间分辨率，系统的多径分辨率高，整个系统能够充分利用发射信号的能量。

UWB信号具有良好的抗多径性能，对于信道衰减不敏感，接收机通过分级便可以获得很强的抗衰减能力，在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。

UWB高精度定位应用功能，实时定位及轨迹回放：人员、车辆及物资的实时分布一目了然，活动轨迹可追踪。

安全巡检人员任务的建立和过程监测，包括巡检周期、路线、停留时间；针对厂内不同权限人员的禁入设置、停留时长设置、误入报警提醒。

根据现有车辆的实时位置及使用状态，进行车辆调度，提高车辆利用率，同时合理规划运行线路，避免安全事故发生。

基本杜绝车辆超速运行状况，高危区域监管进一步强化；大幅度降低安全事故发生率。优化人员来访体验，自动设置访客进出权限及活动范围，提高访客管理效率。

维护厂区运行秩序及安全。提高厂区管理效率，自动化管理水平提高，厂区运行效率更高；加强企业竞争力优势。

UWB 信号具有超宽频带的特性，使得UWB系统的分辨精度是其他系统的成千上百倍。UWB 信号的距离分辨能力可达到厘米级，这是其它窄带系统望尘莫及的。