1. 功能描述

       R111样机是一款拥有12个自由度的串联仿生六足机器人。本文为这个六足机器人增加蓝牙遥控功能，可以通过安卓手机APP对机器人的动作实现遥控。

2. 电子硬件

    在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

电路连接说明：

12自由度六足机器人结构上装有12个舵机，所以将采用SH-SR舵机扩展板。

舵机接线顺序：1、3； 4、 5； 6、 8；11、13；15、 21；24、26。

       蓝牙串口模块可以通过杜邦线与扩展板进行连接，具体可以参考如何使用探索者通信模块一文中蓝牙串口模块部分。

3. 功能实现

      下面的例程可以实现通过安卓手机APP按钮实现机器人前进、后退、左转、右转、跳舞等动作。安卓APP的设置也可以参考 如何使用探索者通信模块一文中蓝牙串口模块部分。

      你也可以设计自己想要的动作，利用Controller 1.0b软件获取想要的动作参数，拷贝到下面的例程里。

将参考例程（R111_bluetooth.ino）下载到主控板：

4. 资料内容

① 蓝牙遥控-例程源代码

② Controller1.0b资料包

资料下载地址：http://www.robotway.com/h-col-197.html

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