TIVA LaunchPad PRO飞控预留串口6与激光测距传感器的使用
2021-09-22 21:16 作者:无名创新开源无人机EDU | 我要投稿


飞控预留串口6可作为扩展串口相关的外置设备,程序默认可支持GPS、US100超声波
1、作为外接GPS功能时,需要将"Reserved_Serialport.h"中宏定义FRONT_RANGE_FINDER改为0,如下图


2、作为外接前向超声波US100功能时,需要将"Reserved_Serialport.h"中宏定义FRONT_RANGE_FINDER改为1,如下图


l 飞控对地测距传感器选型
飞控测距串口可支持TOFSENSE激光测距(推荐)、US100(默认)、TFMINI PLUS激光测距几类测距传感器用于实现无人机的中低空定高飞行,传感器类型可以通过板载按键或者遥控器配合显示屏实现切换传感器类型,用户根据实际接的传感器来设置,参考视频教程:
保姆级无人机新手教程:利用飞控板载按键(遥控器)进行基本翻页、SDK模式设置、传感器类型等设置操作教程——https://www.bilibili.com/video/BV1Y64y1d7Lp?spm_id_from=333.999.0.0
当测距传感器为TOFSENSE时,有以下几款子型号可选:

不同子型号的价格、适用场景、量程、精度、刷新速度等有所差异,用户可根据自己实际使用情况来选择。其中预算够的客户,推荐使用TOFSense-F或者更高型号的产品,预算有限的针对电赛室内应用场景的推荐使用TOFSense-UART版本。注意在使用TOFSense P-UART、TOFSense F、TOFSense FP时需要将模块配置成查询接受模式。不同子型号需要改下程序"TOPSensor.c"中宏定义GROUND_RANGE_TOFSENSE,如下图所示
