自动驾驶，华为万人布局激光雷达产业，有钱真的可以为所欲为.jpg

前不久，在第十二届汽车蓝皮书论坛上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军放出一个重磅消息：华为有1万人在造激光雷达。

直接就是1万人，有钱真的可以为所欲为.jpg。若此言非虚，可以预见激光雷达行业也要变天了。

激光雷达，自动驾驶之眼

顾名思义，激光雷达（LiDAR）就是通过激光探测周围物体的器件，它并非什么新鲜事物，历史要比智能手机久得多，只不过近些年随着汽车自动驾驶技术的快速发展，它也开始被行业内外所关注。

目前用于自动驾驶系统的激光雷达多为TOF（时间飞行法）雷达，其工作原理非常简单，雷达激光器发出一束激光，经物体反射后再由接收器接收到，即可得到发出与接收的时间差，而光速是一定的，就可以计算出物体的距离。

那么，如果一个雷达可以同时发出多束激光，并使之旋转起来，就可以实时探测到周围物体，甚至生成点云，实现对周围环境的实时建模。这种雷达则被称为多线束机械激光雷达。

我们知道，环境感知是自动驾驶中最重要的一环，只有车辆“知道”附近有什么，才能正确做出决策。激光雷达与传统雷达（如毫米波雷达、超声波雷达）以及摄像头一样，都是车辆进行环境感知的一个渠道。例如我们所熟知的谷歌自动驾驶小车，头顶上的黑色物件就是一颗64线的机械激光雷达。

与传统雷达与摄像头相比，激光雷达有着几个极为重要的特性：三维、全向、精准。

如上文所说，机械激光雷达通过旋转可以实现360度的环境感知，而目前车上常用的雷达或摄像头，往往只能负责一个扇面，要实现车周的整体感知往往需要多个雷达或摄像头，这就还涉及到一个多传感器融合的问题。

多线束激光雷达通过调整不同线束的发射角度，即可检测到不同高度的物体，进一步还可生成点云，与传统雷达和摄像头相比，可以说采集到的的原始数据就是三维的，数据密度要高得多。

同时，由于激光探测的特性，激光雷达在探测精度和探测距离上也拥有显著优势，这又是摄像头或者传统雷达所难以企及的，所以在许多人看来，激光雷达将是高级自动驾驶汽车中最重要的传感器之一。

高成本，让车企望而却步

激光雷达一系列的显著优势都凸显了其在自动驾驶中的关键地位，但事实是，在自动驾驶技术大范围落地的今天，也仅有奥迪一家在量产车上搭载了激光雷达。

因为激光雷达太贵了。

此前激光雷达多用于专业领域，如军事、气象、测绘等等，需求面窄、产量小，价格自然很高。实际上，在2016年之前，世界上仅有一家企业Velodyne可以实现自动驾驶用激光雷达的量产。

前文提起的谷歌无人车，它头顶上那个其貌不扬的64线雷达来自Velodyne，在当时，它的价格为6万美元，单就这颗雷达的价格就已经超过了市面上的绝大多数汽车。

如此昂贵的价格，直接应用于量产车上是不现实的，绝大多数车企采购激光雷达多用于自动驾驶技术的开发。而像特斯拉，甚至早早就表示他们的自动驾驶技术“不需要激光雷达”也足够安全，但随后的几起事故仿佛又在打马一龙的脸。

如今，激光雷达对于自动驾驶的重要性已被越来越多的人所看到。前不久沃尔沃集团CTO在一次发言中表示“激光雷达的应用是汽车迈向全自动驾驶的关键一步”，L4级自动驾驶的车辆一定要使用激光雷达。

需求的不断扩大，产生了越来越多的新入局者，如Quanergy、Innovusion、禾赛科技、擂神智能等等，纷纷推出了面向自动驾驶的激光雷达产品，希望以较低的价格来占领市场。

遗憾的是，目前这些公司的产品在性能上依然与Velodyne存在差距，尤其是高精度的高线束产品。同时，即便市场中的选择多了起来，但激光雷达的价格依然没有被压到说得上“美丽”的价格，LiDAR上量产车遥遥无期，市场潜力仍未开始释放。

ICT加持，毅然万人入局

一般认为，华为是一家典型的ICT（信息与通信技术）企业，而如今华为大手一挥万人进场汽车零部件市场，底气何在？

其实，自动驾驶系统所仰仗的诸多传感器，与ICT是同源的。

例如，毫米波雷达是利用波长为1～10mm的毫米波采用ToF技术进行探测的，而华为所推出的5G基带芯片巴龙5000也支持26GHz和28GHz频段的毫米波通信，可以说华为对毫米波并不陌生。

而在激光雷达方面，前文讲过激光雷达的工作原理是ToF，而这项技术在华为的许多产品中早已应用。如华为P30 Pro手机中，就搭载了一颗红外发射器和ToF镜头，通过测量红外光线反射时差来计算物体景深的传感器，可以优化手机拍摄的背景虚化效果。

根据王军的说法，华为在武汉的光电技术研究中心就正在研发激光雷达技术，该中心有员工万名，目标是短期内迅速开发出 100 线的激光雷达。并且在未来将激光雷达的成本降低至200美元（约 1390 元人民币），甚至是100美元（约 695 元人民币）。

而毫米波方面，华为也没忘记自己在该领域的技术积累，计划用更高级的5G技术来制造毫米波雷达，进而大幅提升毫米波雷达的性能，甚至让其达到32线激光雷达的性能，而价格又远低于激光雷达。

可以说，华为进军汽车传感器行业，是有备而来。

不造车，做更智能的“博世”

关于华为造不造车，此前业内一直有讨论。但后来华为创始人任正非明确表态：华为不造车，只是为造车领域赋予生命。

从当时来看，任正非这番话还有点让人捉摸不透，许多人以为，华为是要在5G上发力，主要征战未来汽车的网联化。

但如今，华为的万人布局已经将目的表现的很直白了：剑指Tier1，做智能汽车领域的“博世”。

传统汽车行业，构建汽车的是轮胎、变速箱、ESP、ECU、汽车电瓶、制动系统……无论奔驰、宝马、还是奥迪，背后都不乏博世、大陆等零部件供应商的身影。

而未来的汽车行业，构建汽车的将是电池、电机、自动驾驶芯片、雷达、摄像头、LiDAR等核心，而特斯拉、蔚来、甚至是小鹏等品牌身后，又将是谁呢？或许是一个更智能的“博世”吧。

当然，更可能是华为。