一、国际通常分类

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

2、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。

二、按应用环境分类

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

三、按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

四、按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

２、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

五、按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩；

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节；

4、平面关节型机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向；

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。

六、金红鹰工业机器人分类

1、焊接机器人

2、切割机器人

3、搬运上下料

4、码垛机器人

5、喷涂机器人

6、冲压机器人

无锡金红鹰工业自动化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣，可以联系无锡金红鹰，我们是专业的工业机器人集成商，提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务。