自动驾驶-多传感器标定/融合感知/模型部署全栈程

WHAT.  什么是通信、感知？

通信即两点或多点之间信息传输；

感知即探测物理环境的参数，例如测速、目标定位等。

通感一体化，是指通信和感知两个功能融合在一起，使得未来的通信系统同时具有通信和感知两个功能，在无线信道传输信息的同时通过主动认知并分析信道的特性，从而去感知周围环境的物理特征，从而通信与感知功能相互增强。例如利用基站信号感知周围环境信息，设计通信链路，可以避开一些障碍物，提升通信性能。如下图所示。