数学
清爽
降低次元次方
速求法向量
X1 ▏ Y1 Z1 Ⅹ1 Y1 ▏ Z1
▏ Ⅹ X X ▏
Ⅹ2 ▏ Y2 Z2 Ⅹ2 Y2 ▏ Z2
(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1)
写2遍,去头尾,交叉乘
a·b=X1X2+Y1Y2+Z1Z2
丨a丨=√X²+Y²+Z²