本周为TechBeat人工智能社区第284期线上Talk。

北京时间3月11日(周四)晚8点，香港科技大学在读博士生—周博宇的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “空中机器人在未知环境中的快速自主探索”，届时将介绍其团队在无人机快速自主探索方面取得的进展和思考。

Talk·信息

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主题：空中机器人在未知环境中的快速自主探索

嘉宾：香港科技大学在读博士生 周博宇

时间：北京时间 3月11日 (周四) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提纲

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自主探索是用自主机器人对未知环境进行快速重建的过程，它在许多实际应用，比如工业检测、精准农业、搜索救援中，都是一个基础问题。无人机由于其特有的灵巧性，十分适合应用于自主探索。本次分享将介绍其团队在无人机快速自主探索方面取得的进展和思考。

本次分享的主要内容如下：

1. 快速自主飞行中的重规划方法

2. 快速自主探索中的层级规划方法

3. 自主探索现存的问题和研究方向

Talk·参考资料

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这是本次分享中将会提及的资料，建议提前预习哦！

1. FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning, Boyu Zhou, Yichen Zhang, Xinyi Chen, Shaojie Shen, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 

https://arxiv.org/abs/2010.11561v1

2. Robust real-time uav replanning using guided gradient-based optimization and topological paths，B. Zhou, F. Gao, J. Pan, and S. Shen，2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

https://arxiv.org/abs/1912.12644v1

3. Robust and efficient quadrotor trajectory generation for fast autonomous flight，B. Zhou, F. Gao, L. Wang, C. Liu, and S. Shen，IEEE Robotics and Automation Letters

https://arxiv.org/abs/1907.01531

4. RAPTOR: Robust and Perception-aware Trajectory Replanning for Quadrotor Fast Flight, Boyu Zhou,, Jie Pan, Fei Gao and Shaojie Shen, submitted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

https://arxiv.org/abs/2007.03465

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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周博宇，HKUST电子与计算机工程系（ECE）机器人方向三年级博士生，师从沈邵劼教授。本科毕业于上海交通大学。他的研究方向是空中机器人、运动规划、自主导航、自主探索、稠密建图和集群。他在TRO、RAL、ICRA、IROS、ISRR等机器人领域顶级期刊/会议发表论文十余篇，其工作曾被IEEE Spectrum、机器之心等媒体报道。

关于TechBeat人工智能社区

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