自动驾驶之心国内首个BEV感知全栈

一、BEV感知算法介绍

1.BEV感知算法介绍-PPT

2.1.1 BEV感知算法的概念

3.1.2 BEV感知算法数据形式

4.1.3 BEV开源数据集介绍

5.1.4 BEV感知方法分类

6.1.5 BEV感知算法的优劣

7.1.6 BEV感知算法的应用介绍

8.1.7 课程框架介绍与配置

二、BEV感知算法基础模块讲解

9.BEV感知算法基础模块讲解PPT

10.2.1 从2D到3D转换模块

11.2.2 从3D到2D转换模块

12.2.3 BEV感知中的Transformer

三、LiDAR和Camera融合的BEV感知算法

13.Lidar和Camera融合感知算法PPT

14.3.1-3.3 融合BEV感知算法介绍

15.3.4 BEV-SAN

16.3.5 BEVFusion

17.3.6 LV融合算法：BEVFusion 实战

18.3.7 BEVFusion注释版代码

四、基于环视Camera的BEV感知算法

19.基于环视Camera的BEV感知算法PPT

20.4.1-4.3 环视BEV感知算法介绍

21.4.4 DETR3D

22.4.5 BEVFormer

23.4.6 BEVDet

24.4.7 BEVDet4D

25.4.8 PETR

26.4.9 BEVDepth

27.4.10 BEVDistill

28.4.11 纯视觉感知算法：BEVFormer 实战

29.4.12 BEVFormer注释版代码

五、BEV感知算法实战

30.5.1 大作业要求及答案

31.5.2 大作业：模块化的BEV算法设计