PM866K01 3BSE050198R1
PM866K01 3BSE050198R1
以下为该产品具体参数规格
品牌 ABB 规格 12*12*12 颜色 黑色 特点 通讯模块
电流：5A 电压：220V 电阻：5欧
加工定制 否 物料编码 685499 输出频率 230
系统环境 正常 系统能力 强 操作系统 简单
系统功能 强 可售卖地 全国
适用于燃气、供水、污水处理、冶金 钢铁制造 水力发电 火力发电
造纸行业 玻璃制造等等
根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于dsp控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器引言目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床，机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机（pmsm）的伺服系统具有明显优势。pmsm本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。近几年来，随着微电子和电力电子技术的飞速发展，越来越多的交流伺服系统采用了数字信号处理器（dsp）和智能功率模块（ipm），从而实现了从模拟控制到数字控制的转变。促使交流伺服系统向数字化、智能化、网络化方向发展。本文介绍了一种永磁同步电机的伺服系统设计方法，它采用f240dsp作为控制芯片，同时采用定子磁场定向原理（foc）进行控制。实验结果证明，该系统设计合理，性能可靠，并已成功地应用于实际的伺服控制系统中。
图1 系统控制框图
1 pmsm数学模型永磁电机可分为两种：一种输入电流为方波，也称为无刷直流电机（bldcm）；另一种输入电流为正弦波，也称为永磁同步电机（pmsm）。本文针对后者的系统设计。为建立永磁同步电动机的转子轴（dq轴）数学模型，作如下假定：1）忽略电机铁心的饱和；2）不计电机的涡流和磁滞损耗；3）转子没有阻尼绕组。在上述假定下，以转子参考坐标（轴）表示的电机电压方程如下：定子电压方程ud=rsid＋pψd－ωeψq （1）uq=rsiq＋pψq＋ωeψd （2）定子磁链方程ψd=ldid＋ψf （3）ψq=lqiq （4）电磁转矩方程tem=3/2pn[ψfiq＋(ld－lq)idiq] （5）电机的运动方程j(dwm/dt)=tem－tl （6）式中：ud，uq为d，q轴电压；id，iq为d，q轴电流；ld，lq为定子电感在d，q轴下的等效电感；rs为定子电阻；ωe为转子电角速度；ψf为转子励磁磁场链过定子绕组的磁链；p为微分算子；pn为电机极对数；ωm为转子机械转速；j为转动惯量；tl为负载转矩。
2 矢量控制策略上述方程是通过a，b，c坐标系统到d，q转子坐标系统的变换得到的。这里取转子轴为d轴，q轴顺着旋转方向超前d轴90°电角度。其坐标变换如下。2.1 克拉克（clarke）变换
2.2 帕克（park）变换
从转子坐标来看，对于定子电流可以分为两部分，即力矩电流iq和励磁电流id。因此，矢量控制中通常使id=0来保证用最小的电流幅值得到最大的输出转矩。此时，式（6）的电机转矩表达式为tem=（3/2）pnψfiq （11）由式（11）看出，pn及ψf都是电机内部参数，其值恒定，为获得恒定的力矩输出，只要控制iq为定值。从上面dq轴的分析可知，iq的方向可以通过检测转子轴来确定。从而使永磁同步电机的矢量控制大大简化。图1是其系统的控制框图，该系统可以工作于速度给定和位置给定模式下，并且pwm调制方法采用空间矢量调制法。3 系统软硬
GE IC698PSA350E
HONEYWELL USI-0002
HONEYWELL SDI-1624
PROSOFT MVI56E-MCMR
YOKOGAWA AVR10D-Q22020
AQUAMASTER RAUMASTC-2
ABB SR511 3BSE000863R0001
GE RXE2N0Q0J132A
MITSUBISHI MR-S11-200-Z37
ASM 4552143A
ASM 4552200
ASM 4552183
EMERSON VS3202 SLS1508
KOLLMORGEN AKM33E-ANCNR-00
BENTLY 3500/42M 176449-02
ASM 4552021
BENTLY 133442-01
A-B 2711P-B6C20D/D
HONEYWELL CC-TUIO31
GE IC695CPU320
BENTLY 3500/22M 288055-01
HONEYWELL SDO-0824
HONEYWELL FC-PDIO01
ABB UAC375AE103 3BHB006621R0103
CAMERON AAP3798102-00130
EMERSON A6210
EMERSON A6110
EMERSON A6740
EMERSON A6410
EMERSON A6312/06
EMERSON A6220
EMERSON MMS6120
CAMERON AAP3798102-00130
BENTLY 3500/22M 288055-01
GE 369-HI-R-M-F-E-H-E
YOKOGAWA VC401-10
YOKOGAWA VI451-10
YOKOGAWA PW441-10
MOLAND M140-00
MOOG SM23165D
A-B 2711P-K4M20A8/A
Lam Research 810-520659-001
BENTLY 85515-02
