工业机器人编程与操作实训

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内容简介

本教材立足岗位，内容全面、过程清晰、突出。教材对接x职业标准，以实际智能生产线中工业机器人操作与编程岗位的技能构建工作任务，融入课程思政元素，创新活页式教材形式。教材内容共分为5个模块、14个任务，涵盖了工业机器人电气安装与编程环境调试、工业机器人典型工作任务实现、工业机器人虚拟工作站建立、工业机器人通信控制、实际生产线产品加工实训等。

  目录

项目1 工业机器人电气安装与编程环境设定

任务1 工业机器人电气线路连接

任务2 工业机器人编程环境设置

任务3 工业机器人I／O信号设定

项目2 工业机器人搬运切割加工

任务1 工业机器人手动操纵

任务2 工业机器人坐标系标定

任务3 工业机器人搬运和码垛编程

任务4 活塞毛坯激光切割编程

任务5 活塞毛坯工艺加工编程

项目3 工业机器人虚拟工作站搭建

任务1 工业机器人工作站轨迹及动态夹具创建

任务2 工业机器人搬运码垛工作站搭建

项目4 工业机器人外部通信控制

任务1 工业机器人外部轴联合控制

任务2 CCD相机与工业机器人通信

项目5 汽车零部件智能生产线典型任务实现

任务1 活塞与连杆的安装

任务2 螺钉自动锁紧

  前言

随着工业自动化技术的发展，数字化与智能制造成为制造业发展的必然趋势，工业机器人作为智能工厂的关键一环，迎来了新一轮的发展机遇，它涉及机械、电子、控制技术、计算机、人工智能、传感器、通信与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的集成。

19年4月，等四部门印发了《关于在院校实施“学历+若干职业技能等级”制度试点方案》的通知，部署启动职业技能等级制度试点工作。1+X制度试点是“职教条”的重要改革部署，也是重大创新。截至21月11月，国家已下发四批职业技能等级，其中与工业机器人技术相关的有“工业机器人操作与运维”“工业机器人集成应用”“工业机器人应用编程”“工业机器人装调”职业技能等级。通过分析这四个职业技能等级标准可知，工业机器人操作与编程技能是不可或缺的一部分。

的二十大报告指出，科技是生产力、人才是资源、创新是动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，实施产业基础再造工程和重大技术装备攻关工程，推动制造业向高端化、智能化、绿色化发展。本教材全面贯彻的教育方针，落实立德树人根本任务，有机融入课程思政元素，对接职业技能等级标准，以汽车零部件产品加工的智能生产线中ABB工业机器人操作与编程岗位的技能构建实训任务，对接工业机器人技术竞赛和工业机器人系统集成竞赛，采用新型活页式教材编写形式，将课程内容划分为5个项目共14个任务，涵盖工业机器人电气安装与编程环境设定、工业机器人搬运切割加工、工业机器人虚拟工作站搭建、工业机器人外部通信控制、汽车零部件智能生产线典型任务实现等。