【正点原子】手把手教你学STM32 HAL库开发全集【真人出镜】STM32入门教

p63 中断的使用和HAL库中断回调处理机制

EXTI配置步骤

1. 使能GPIO时钟
2. 设置GPIO输入模式
3. 使能AFIO/SYSCFG时钟
4. 设置EXTI和IO对应关系
5. 设置EXTI屏蔽，上/下沿
6. 设置NVIC
7. 设置中断服务函数

HAL库设置步骤（GPIO外部中断）

1. 使能GPIO时钟
2. GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI（使用HAL_GPIO_Init一步到位）
3. 设置中断分组
4. 设置中断优先级
5. 使能中断
6. 设置中断服务函数

STM32仅有7个中断服务函数：

• EXTI0-4共5个
• EXTI5-9共1个
• EXTI10-15共1个

通用外设驱动模型（四步法，1、4步）

HAL库中断回调处理机制

• 中断服务函数（硬件中断服务函数）
• HAL库中断处理共用函数（异常处理，清中断标志和，调用回调函数）
• HAL库数据处理回调函数（各种回调函数，可有多个）

p88 定时器概述

课堂内容

1. 定时器概述
2. 基本定时器
3. 通用定时器
4. 高级定时器
5. 课堂总结（掌握）

本节内容

1. 软件定时原理
2. 定时器定时原理
3. STM32定时器分类
4. STM32定时器特性表
5. STM32基本、通用、高级定时器功能整体的区别

1.1 软件定时原理

• 使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能
• 延时实现1：执行for语句，执行__nop();每次执行延迟时间与芯片主频有关。
• 延时实现2：延迟时间乘以延时因子，然后循环递减（不精准的）

缺点

1. 延时不精准
2. CPU死等

1.2 定时器定时原理

• 使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能
• 定时器核心就是计数器
• CLK经过PSC（预分频器），获得TIM CLK（计时器真正工作的时钟）；计数器根据时钟计数，直到溢出，产生事件；计数器可以由APP自动重装载值

1.3 STM32定时器分类

定时器分类

• 常规定时器：基本、通用、高级
• 专用定时器：独立看门狗、窗口看门狗、实时时钟、低功耗定时器
• 内核定时器：SysTick定时器

1.4 STM32定时器特性表

特性表（F1）

• 基本定时器：TIM6、7；计数模式递增；捕获/比较通道0；无互补输出
• 通用定时器：TIM2-5；计数模式递增、递减、中央对齐；捕获/比较通道4；无互补输出
• 高级定时器：TIM1、8；计数模式递增、递减、中央对齐；捕获/比较通道4；有互补输出

共同特性：计数器位数16；计数模式递增；预分频系数1~65535；可以产生DMA请求；

H7特性表略

表格在开发指南中可以找到

1.5 STM32基本、通用、高级定时器功能整体的区别

• 基本定时器：没有输入输出通道，常用作时基，即定时功能
• 通用定时器：具有多路独立通道，可用于输入捕获/输出比较，也可用作时基
• 高级定时器：具备通用定时器所有功能，具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功能（可用于电机控制、数字电源设计等）

p89 基本定时器简介 框图 计数模式及溢出条件

本节内容

1. 基本定时器简介
2. 基本定时器框图
3. 定时器计数模式及溢出条件
4. 定时器中断实验相关寄存器
5. 定时器溢出时间计算方法
6. 定时器中断实验配置步骤
7. 编程实战：定时器中断实验

2.1 基本定时器简介

1. 基本定时器：TIM6/TIM7
2. 主要特性：16位递增计数器（计数值0~65535）；16位预分频器（分频系数1~65536）；可用于触发DAC；在更新事件（计数器溢出）时，可产生中断/DMA请求

2.2 基本定时器框图

1. 时钟源：来自RCC的TIMxCLK->内部时钟(CK_INT)
2. 控制器
3. 计数器（时基单元）：CK_PSK->PSC(预分频器)--(CK_CNT)--> CNT(计数器)；自动重载寄存器--> CNT计数器

• PSC和ARR有影子寄存器
• 影子寄存器实际上起作用，不可直接访问，实际上起到缓冲的作用
• 写入寄存器的数值需要转移到影子寄存器才能起作用，依靠一个事件

事件

• 溢出产生更新事件（U事件）、中断和DMA输出事件、UG位产生软件更新事件
• 更新事件可使预装载寄存器的值加载到对应的影子寄存器
• ARPE位决定ARR是否具有缓冲

定时器时钟源的来源