传感器是三维视觉检测软件的重要组成部分，它可以检测出被测信息，然后以其他需要的形式输出。Schnoka施努卡开发的3D视觉检测软件可以配备多种传感器，供客户选择合适的检测方案。

点激光位移传感器

●将点激光器投射到被测物体表面，以每秒32000次的速度采集点激光器表面高度信息

●适用于测量厚度、高度和表面粗糙度

●通过移动被测对象，可以在点激光运动路径上生成被测对象的表面轮廓，从而测量轮廓的相关大小

●可与PLC连接

线性激光轮廓传感器

●利用直线激光器投射在被测物体表面，快速在直线激光器所在位置建立被测物体的轮廓

●内置的智能测量工具可用于测量型材的型材，如型材的长、宽、高、面积、角度、圆直径等几何特征

●通过将被测物体沿激光垂直方向移动，等间隔采集多个线廓，在物体表面形成三维点云数据

●内置三维点云测量工具，包括三维体积和三维特征测量

●可与PLC连接

结构光剖面传感器

●智能结构光轮廓传感器

●将结构光投射到被测物体表面，快速在物体表面建立三维点云数据

●不需要移动物体，即可完全采集物体表面的三维点云数据，采集速度可达每秒5帧

●适用于工业机器人三维空间对位导引

●可与PLC连接