SINUMERIK 844D SL CNC软件6FC5851-1YG44-6YA

SINUMERIK 844D SL CNC软件6FC5851-1YG44-6YA0 电流控制器 电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。 电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。 预控制 电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 自动倒车模块 与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。 选通装置 选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。 6AV63812BP075AV0 WinCC V7.5 亚洲版基本系统： 运行版 支持128个外部变量 (RT 128)  6AV63812BD075AV0 WinCC V7.5 亚洲版基本系统： 运行版 支持512个外部变量 (RT 512)  6AV63812BE075AV0 WinCC V7.5 亚洲版基本系统： 运行版 支持2048个外部变量 (RT 2048)  6AV63812BH075AV0 WinCC V7.5 亚洲版基本系统： 运行版 支持8192个外部变量 (RT 8192)  6AV63812BF075AV0 WinCC V7.5 亚洲版基本系统： 运行版 支持65536个外部变量 (RT 65536)