工业机器人防护服

工业机器人防护服

工业机器人防护服是指机器人在正常运行状态下，由于环境或自身的原因，其工作部件（如：手臂、手腕、关节）暴露在外界环境中时所必须使用的防护服装。工业机器人防护服是保证机器人在正常工作状态下防止因恶劣的工作环境导致的金属件或其他物体接触机器人本体，而使机器人本体出现损伤或功能丧失的防护设备。 工业机器人防护服分为三大类： （1）工业机器人防护服结构材料：防护服作为工业机器人的重要组成部分，其材料结构的好坏直接影响到机器人防护性能的好坏。目前，工业机器人防护服主要有 PVC材质和橡胶材质。PVC材质的防护服具有重量轻、强度高、韧性好、耐腐蚀性强等特点；橡胶材质防护服具有弹性好、耐腐蚀等特点。目前，我国在 PVC材质和橡胶材质的工业机器人防护服方面还有待提高。 （2）工业机器人防护衣使用场景

1.搬运

工业机器人在搬运时，由于要频繁的上下运动，而且在搬运过程中会遇到各种障碍物，因此对防护衣的强度要求非常高。而采用特种橡胶、特种纤维等特殊材料制作的工业机器人防护衣可以有效的保证机器人在搬运过程中不被损坏，同时还能防止因为搬运过程中出现意外造成人员伤亡。同时，对于一些搬运比较特殊的工件，如焊接、打磨、切割等，也可以采用特种橡胶、特种纤维等特殊材料制作的工业机器人防护衣。特别是在一些对绝缘要求较高的工作环境中，采用特种橡胶等特殊材料制作的工业机器人防护衣更具有优势。

2.焊接

焊接操作机器人工作时，会有飞溅的焊渣落到衣服上，如果不及时清理，就会导致防护服损坏，所以工业机器人防护服必须具备良好的防水性能，能够有效防止飞溅的焊渣对皮肤造成伤害。由于焊接环境比较恶劣，工业机器人防护服需要具备一定的透气性和吸湿性。除此之外，工业机器人防护服还应具备良好的耐酸碱性以及抗紫外线能力。
此外，工业机器人防护服在材质上也要有一定的要求。例如：选择优质的 PVC材质进行制作。

3.喷涂

机器人防护衣的喷涂主要是通过喷砂机来完成的。喷砂机是一种具有不同粒径，不同颗粒分布的微细砂粒，其粒径小于0.03 mm，具有一定的硬度。在喷涂过程中，由于机器人防护衣对灰尘粒子具有一定的过滤作用，因此，喷出来的粉尘粒子通常小于100μm。此外，喷出来的粉尘颗粒之间也有一定的距离，并且在喷涂过程中有一定的流动性。由于喷砂机是一种特殊的设备，它能够对粉尘粒子进行研磨，因此在喷涂过程中很难去除喷涂面上的灰尘颗粒。但在使用喷涂设备进行工业机器人防护衣喷涂时，如果没有采用有效的除尘措施，会导致防护效果下降。

4.装配

工业机器人防护服可防止工作人员在装配过程中出现皮肤损伤。工业机器人防护服要求在长时间工作中保证不被划伤，并且能够快速响应故障报警。例如，在装配过程中，如果装配人员发现机器手臂突然出现异常振动，则需要立即停止机器手臂的运行并寻求帮助。如果该操作不能立即停止，则需要在机器手臂停止时佩戴好工业机器人防护服，以防止身体与机器臂直接接触而导致皮肤损伤。此外，工业机器人防护服还需确保能够防止人体皮肤出现灼伤或割伤等情况。工业机器人防护服的使用在很大程度上降低了工人的受伤几率，保证了工人的人身安全。