游戏由Minh Le与Jess Cliffe开发，前期是游戏《半条命》的游戏模组，后期变为独立游戏。[1]

杰西·克利夫（Jess Cliffe）在《反恐精英》两个创始人中更为人们所知，这应归于他在Steam和Valve中所扮演的比较活跃的角色。克利夫在这款游戏的制作中主要担任以下职责：经理、贴图、新闻发言人、测试、音效、游戏设计等。然而自从STEAM和《反恐精英：零点行动》的发布后,他在Valve团队中所起的新闻发言人的角色，变得越来越活跃了。[2]

李明（Minh Lee），外号“鹅人”（Gooseman）。是属于《半条命：反恐精英》创始人中的第二人，也被称为CS之父。在1999年6月19日的LIFE-VIND发布会上，他宣布了Beta 1.0将在底特律发布的消息，一时间轰动一时。 鹅人出名是由于在《反恐精英》中担任模型的总管，并创建了所有的武器模型及设定。李明也是项目领导人，程序员，后成为Valve团队的职业玩家。他过去的项目包括制作出了其他用于《雷神之锤》系列的游戏模组。[3]

《反恐精英》将玩家分为“反恐精英”（Counter Terrorists）阵营与“恐怖份子”（Terrorists）阵营两队，每个队伍必须在一个地图上进行多回合的战斗。赢得回合的方法是达到该地图要求的目标，或者是完全消灭敌方玩家。

游戏共有6种模式，“爆破模式”（Bombplant&Defuse）、“人质救援模式”（Hostage Rescue）、“刺杀模式”（Assassination）、“逃亡模式”（Escape），后期增加了“军火库模式”。其中《反恐精英：零点行动》有剧情任务。

游戏提供了4种不同的人物皮肤，在《反恐精英：零点行动》中增加了两种。而在《反恐精英：全球攻势》中则不能选择人物皮肤，人物的样式会根据玩家所选择的地图的不同而变得不同。

金钱系统是游戏的特色系统，因此《反恐精英》在游戏时除了需要玩家的游戏技术外，往往还要有一定的经济规划能力。游戏的绝大多数内容成为之后其他射击游戏争相模仿的要素。

《反恐精英》按照创始人杰西·克利夫（Jess Cliffe）的说法，反恐精英——

这款游戏是在1999年夏天诞生的，创始人是杰斯·克利夫和“鹅人”李明（Minh Gooseman Lee）。他们后来和游戏一起进入了Valve。

《反恐精英》最初是Valve旗下游戏《半条命》（Half-Life）的其中一个游戏模组，由Minh Lee与JessCliffe开发。后该模组被Valve购买和两名制作人在Valve公司继续工作。该系列一共有五部，分别是《半条命：反恐精英》、《反恐精英》及其资料片《反恐精英：零点行动》，起源引擎重制的《反恐精英：起源》和进行全面修改的新作《反恐精英：全球攻势》。

《半条命：反恐精英》Beta 1.0-Beta7.1，于1999年6月19日开始更新，2000年9月13日结束更新。主要完善了《反恐精英》的本体，平衡性等也是在这个时期建立。

《半条命：反恐精英》V1.0-V1.5，于2000年11月8日开始更新，2002年6月12日停止更新。完善了游戏的细部，在1.5版本时游戏已经具备很强的可玩性。但这个时候《反恐精英》仍为游戏模组而非独立游戏。

《反恐精英》，即很多玩家口中的1.6版本。2003年9月15日发售，游戏使用Steam联机。

《反恐精英：零点行动》，《反恐精英》的资料片，2004年3月23日发售。该做由Valve和Turtle Rock Studios开发，Valve发行。提供了单人任务和任期模式，大幅增强的AI敌人、修正的平衡性与更高精细度的模型。

《反恐精英：起源》，起源引擎重制版。2004年10月7日，一开始使用起源2004引擎。具有新的物理系统、渲染系统和全新的地图。《反恐精英：起源2010》是用新起源引擎制作的重制版，比2004版拥有更多的功能。2010年5月8日发布，最新版本是V75版本。

《反恐精英：全球攻势》2012年8月21日发售。该作由Valve和Hidden Path Entertainment开发。推出了新的枪支和新的地图，以及新手训练、军火库模式等。