5136-DNP-PCI机器人控制接口卡
5136-DNP-PCI机器人控制接口卡
模块接口卡
5136-DNP-PCI机器人控制接口卡模块和接口卡是针对中高档的模块化路由器、交换机产品而言的，对于固定配置的路由器和交换机而言不涉及模块和接口卡。通常网络模块是为了扩展局域网功能而开发，而接口卡则多指广域网接口卡，通过广域网接口卡，路由器和交换机产品就可以方便的实现更高效能的广域网接入。采用模块化设计的产品其好处是可以有效保护用户投资，真正实现按需购买，同时产品可以做到强有力的扩展以适应业务不断扩展的需求。
例如，通过网络模块，就可以将Cisco 2600系列定制成适合任何网络服务的需求，这些模块的广泛应用包括：多服务的语音和数据综合，模拟和ISDN拨号，ATM访问，低密度交换，入侵检测，串行设备集成等。在这些网络模块中有些上面就集成有接口，可直接使用；有些没有接口，只有插槽，需要安上接口卡才能使用；有些既有接口又有插槽，可能按情况不用或选用接口卡。
在航电系统的研制初期，通常要先在地面以微型计算机为基础做各种仿真实验。这使得用于各仿真系统的接口板的研制和革新工作便同时成为航电系统发展的一个重点。接口板的主要任务是实现航电系统的数据总线与PC机的数据总线之间的通信功能，这使PC机可以模拟航电系统数据总线上所挂接的实际子系统。PCI（Peripheral Component Interconnect）总线，即外围部件互连总线，是一种先进的高性能32／64位地址数据复用局部总线，可同时支持多组外围设备。PCI局部总线不受制于处理器，为中央处理器及调整外围设备提供一座桥梁，更可作为总线之间的交通指挥员，提高数据吞吐量，具有支持线性突发传输、极小的存取延误、采用总线主控和同步操作、兼容性强等优点。本文设计了一种基于PCI总线的接口板，其服务对象是MIL-STD-1553B总线，并编写其在Windows下的驱动程序。
1 1553B总线协议
MIL-STD-1553B是一个关于数据总线电器特性和协议规范的军事标准，这个标准规定了飞机内部数字式的命令／响应时分制多路数据总线的技术要求，也规定了多路数据总线的操作方式和总线上的信息流的格式以及电气要求。其作用是提供一个在不同系统之间的传输数据和信息的媒介。
1553B数据总线以异步、命令／响应方式执行数据信息的传输，是一种计双工通信方式，它有3种终端类型：总线控制器（BC）、远程终端（RT）和总线监视器（BM）。BC是总线上惟一被安排为执行建立和启动数据传输任务的终端，BC控制数据总线上所有数据信息的传输，任何时候总线上只有一个BC。RT是用户子系统到数据总线上的接口，它在BC的控制下提取数据或吸收数据。MT“监控”总线上的信息传输，以完成对总线上的数据源进行记录和分析，但它本身不参与总线的通信。各终端之间信息传输方式有：BC到RT，RT到BC，RT到RT，广播方式和系统控制方式。1553B数据总线上的信息流由消息组成，一个完整的消息包括命令字、数据字和状态字3种类型。每个字的字长为20 b，其前3位为同步字头，有效信息位是16位，5136-DNP-PCI机器人控制接口卡最后一位是奇偶校验位，采用奇校验，消息字采用曼彻斯特Ⅱ型码调制信号，所有消息格式都是基于前面所述的3种字类型。
