3D机器视觉的药品分拣系统 ——显扬科技HY-M5系列的应用
行业现状
目前医院药房取药主要还是依靠人工拣选，需要药剂师反复寻找和补充药品，工作量大且繁琐，作业效率低，劳动强度大，使患者等候时间较长，并且容易出错。
通过使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的药品分拣系统，可以卫生、安全、高稳定性地进行药品分拣，降低员工的劳动强度，提高人员使用效率，而机器人可以在医院下班后，通过药品管理系统，自主补充所有需要的药品。同时全面提升了医院管理和自动化水平，改善了原有的药品分拣流程。
难点
1. 药品分拣过程存在试管数量庞大，样式种类繁多，平均分拣时间长；
2. 某些医药产品本身具有脆弱性和易挥发性，对分拣系统要求较高，需要更低的货损率；
解决方案
采用三维机器视觉可以有效识别药品三维数据，同时识别药品二维码信息。算法根据药品三维数据以及二维码信息，可以控制机器人对药品进行快速分拣，利用视觉技术完成药品识别与复核。
步骤：
1. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在艾利特EC66机器人末端，机器人运动到等待分拣的药品附近。通过相机获取试管的三维点云数据以及识别试管二维码信息。通过点云算法与二维码信息识别算法对这些信息进行解析，获得药品的样式与目标类型信息以及药品位置信息。
2. 艾利特EC66机器人通过位置信息抓取药品，根据药品样式以及二维码信息，将试管运送到指定位置，记录相关分拣信息，完成采血试管分拣。
3. 当医护人员下班后，分拣系统会自动根据对应药品所缺少的数量，到指定位置抓取药品并进行补充。
方案优势
1. 使用视觉技术完成药品的识别与复核；
2. 相较于人工分拣，机器视觉分拣对药品的损伤度更低，更加快速、安全、高效。
显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。
