3D视觉彻底搞透视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、及优化改进
Phong光照模型
该模型把光经过物体以后被接受的部分分成三部分,ambient,diffuse,specular。ambient指物体对环境光散射呈现的光照,diffuse是指物体漫反射的光,而specular是指物体镜面发射的光。这里需要提一下直接光照(direct illumination)和间接光照(indirect illumination),简单理解可以认为,直接光照对应光源发出的光,而间接光照是指环境中的其他物体反射出来的光。因此,ambient对应的是物体对间接光照的反射,而diffuse和specular对应的是物体对直接光照的反射。通常来说,我们认为ambient部分会比较弱,diffu