阿奇讲SOLIDWORKS 机械臂大作战不是你一个人在学

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1. 控制设备端：RTOS、Android、Linux、iOS、Windows 等主流系统和平台均已支持。这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。

2. 服务端：技能的开发和部署属于这一部分，开发者创建意图、技能、IoT设备来完成控制链路的打通，其中意图就是说控制信息的关键信息；技能为自己开发的传达指令程序，可作为私有技能仅供自己设计的产品使用，也可开放成公有技能供其他使用者配置调用； IoT 设备主要指接入到网络的物联网设备，这里就是机械臂在云端的虚拟。

3. 设备端，也就是机械臂。

在本次的项目中通过这三个部分的打通成功实现语音控制机械臂进行动作。

实现步骤：

为机械臂与上位机相连并且上位机联网后，通过控制设备输入语音信号-> Azero服务端分析语音信号并判断出对应的意图 -> 传指令到上位机 -> 由上位机实现对机械臂的写字控制。