CRT多轴运动控制器在各行各业自动化设备中的应用及功能说明

1. 产品简介

DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用，推出的开放型通用运动控制器，是 DMC-M 系列中的重点产品分支；可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络；也可应用于需要独立运行的场合。

DMC600M 系列运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。

2.功能说明

2.1 运动控制功能

XYZ、UVW 六轴控制；

支持功能：

XYZUVW 六轴单轴联动（六轴部分或全部，同步或异步单轴运动）；

XYZ 三轴直线插补，Z 轴可设置是否联动；

UVW 三轴直线插补，W 轴可设置是否联动；

XY 圆弧插补，Z 轴可设置是否联动；

UV 圆弧插补，W 轴可设置是否联动；

XYZ、UVW 三三插补或联动可以互不关联。

2.2 限位功能：

六个轴，每轴正反两个限位，可设定是否启用；

可分别设定正反限位有效是否清坐标。

2.3 启动与停止：

预留专用两个输入：启动、停止；

触发即有效；

可通过通讯命令控制。

2.4 IO 接口：

通过取消限位功能设定，可用于通用输入；

另配置 8 路通用输入、8 路通用输出；（特殊定制可增加至 48 通用输入、32 通用输出）所有接口均经光电隔离。

2.5 扩展接口：

可灵活搭配扩展接口：支持扩展 IO；扩展 AD、DA、PWM、编码器计数等。

2.6 HMI：

可搭配 PC 机、通用触摸屏、自制显示屏；

需定制 HMI 端应用软件开发。

3. 典型应用

科瑞特 DMC600M 系列运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：

电子产品装配、测量设备；

半导体、LCD 生产设备；

振动刀切割设备；

抛光打磨、石材切割、焊接设备；

激光加工设备；

生物、医学自动采样、处理设备；

特种数控机床；

机器视觉及自动检测设备；

工业机器人；

其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。

专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案！

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