关于控制考研辅导班，我的课程设计理念
大家晚上好，我是小鱼老师~
今天这篇推文呢，主要介绍下我的控制考研辅导课程的课程设计思想，从而让大家对我这边的课程有一个更好的认识，谢谢大家的关注！
下面我将从3个方面来给大家进行介绍：
1、各个学校专业课考试题的变化趋势
2、各章知识点的考察方式，每个学校变化大吗？
3、我是怎么解决课程能适合绝大多数学校的问题的
1、各个学校专业课
考试题的变化趋势
近几年随着考试人数的增多，上岸的学生能越发感受到，对于一些控制名校、报考热度大的院校，这个专业课的考试题是有变难的趋势的。
比如像22考研考同济大学的学生，在我朋友圈当时就有这样的留言反馈：
再比如像杭州电子科技大学，861自控，往年真题中没有考过奈氏图的反问题，但是在去年，也出现了这种考试题型：
这种奈式图的反问题，特别是给定K值下的奈氏图求稳定时的K的范围，其实在大连理工大学、浙大等等院校里早就出现了，考这些院校的学生就见怪不怪了（这种属于不偏但是有一定难度的题，本身就是反问题）。
再举一例吧，比如西工大，往年出的校正题不难，基本是围绕PID校正题出的，一般用校正后和校正前的传函做个比值就出Gc(s)了。但是呢，西工大在2018年出了一个“希望校正后保持wc不变”的题，就光这一问，就把学生打蒙了！
超前校正能使得wc变大，滞后一般是变小，你这校正前后保持wc不变，你这是闹哪一出呀？！
这个校正题呢，在去年的强化课程中做了精讲，给了2个解法，用的是参考模型法校正，而参考模型法校正的内容，在哈工程刘胜老师的教材、国防工业大学出版的王划一老师的教材里有具体讲解。
要说举例子，其实还有很多，比如去年福州大学考了一道含有滞后环节的根轨迹绘制，这种题在华东理工大学816自控、浙江大学孙优贤老师的书里，就出现过（这种属于叫偏的考点了）
....
综上，通过试题的变化、学生考后的反馈来看，这几年考研专业课的试题是有变难的趋势的，名校可能会出偏的考点，而非名校但是属于报考热度大的学校，有可能会借鉴211-985院校的综合题来考察！
如果做复习，势必要复习扎实，光靠刷往年真题是不够的，对于名校来讲，真题不会再简单的重复再现，它肯定是有变化的，而且极有可能会参考兄弟院校、同省份名校的考题。
2、各章知识点的考察方式，
每个学校区别大吗？
其实对于专业课来讲，有很多知识点是共同考的，就算是个别学校有考复杂的点，那也得在掌握共同考点的基础上去进行下一步的拔高！
举例来讲，比如说根轨迹这个章节吧，大家都考啥呢？
你自己想下，自己都能回答这个问题的！
共同的考法不就是绘制根轨迹吗？绘制180度、0度根轨迹、参数根轨迹！
考题这块，先是正确的画出根轨迹，然后再考一个运算的问题，无外乎就是3种运算了。
这里我拿卢老师课程中的一道题做举例，因为卢老师受众很多嘛，是我们自动化考研学生心中的男神！你翻看下卢老师第4章根轨迹的课件，我的课程里就选的是卢老师课件的这道习题，它的2-3-4问，实际上就是根轨迹中的三大运算问题：
上面谈到的这个题型，能代表85-90%的院校考题。
在这个基础上呢，个别学校还会有可能出现其他考法，比如说：
零极点对消时的根轨迹
根轨迹的反问题（给出根轨迹，求传递函数画系统结构图）
含有滞后环节的根轨迹的绘制
双参数根轨迹的绘制（东北大学曾考过）
根轨迹法校正（超前、滞后、滞后超前）等等
这些复杂的内容呢，就可以考虑放在冲刺，供学生筛选的看。
写到这里呢，我想大家就明白了，对于一个知识点来讲，共性考察的点是任何一个学生备考时都要学习的，这些就相当于是“必修内容”了，而那些复杂的知识点，考的学校相对较少，那么这些“选修内容”了！
即便院校有考察复杂的知识点，有对“选修内容”考察，那也得先先弄明白“必修内容”，先得弄清楚这些共性考察的知识点！
而我的课程里，基础+强化里的知识点，就属于是“必修内容”，冲刺课程的知识点就属于是选修内容了！
那知识点怎么切分到基础、强化、冲刺的阶段呢，请看下面第3个！
3、我是怎么解决
课程能否适合绝大多数学校的问题的？
基于前面1和2的考虑呢，我这里在进行课程设计时，去年就做了3个步骤工作，来解决课程适合绝大多数学校的问题。
第1步：自拟考试大纲。
参考知名报考院校的考试大纲，自拟考试大纲，解读考试大纲。
第2步：整理并切分知识点至不同阶段。
参考各个教辅资料，在幕布APP整理知识点考点，并切分到基础、强化、冲刺三个不同的阶段；
第3步：制作中短课程。
忌长课程，以平均10-15min的课程为宜，主题明确，一个视频解决一个问题。学生二刷课程时，由于视频主题明确，也比较节省时间。
3.1
自拟考试大纲
先说第1步，这一步我的目的是：希望考研的学生养成一个好习惯：关注、并能主动阅读目标院校的考试大纲，然后结合我的大纲解读来理解你的院校都考什么。
大纲会给你指明考察范围，不在此范围内的知识点就不需要复习，在大纲范围内的知识点呢，需要进一步结合往年真题的考察来自行体会！
比如说，西工大821自控的考试大纲中明确写道：“一般掌握相平面法”，参考它的往年真题，基本上没考过，都考得是描述函数，那么考生就可以不看相平面的内容。
另外，大纲里的最后一句也说了：注意各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用，这就说明一个大题里会综合考各个知识点的，事实也确实如此的。
因此呢，通过第1步考试大纲的解读、对照，学生顺带着就明白了目标院校的大纲情况，知道了哪些章节不考、哪些知识点不考，初步锁定范围。
3.2
整理并切分知识点考点
再说第2步：整理知识点考点、切分知识点考点。
这一步其实比较考验主讲老师的功底，主要考察以下能力：
教学水平。
你的教学水平（侧重应试这块）怎么样？能不能把复杂的知识点用一句话精简的说出来？
考点覆盖度。
你对考研试题的考点研究的怎么样？对这个章节的考点把握情况怎么样？
解题方法的快捷性。
一道题可能有很多个解法，你有什么好办法来解决这个问题？第一步怎么做？
切分知识点的合理性。
一个章节有多个知识点时，你怎么合理的切分？你这样切分，对其他章节的影响是什么？多个章节一块考虑时、复习时间节点这个因素考虑时，知识点该怎么切分？
对于教学水平：比如像起始角终止角公式，学生在教辅书上看到的是这个公式，以自控宝典为例：
这公式，初学者看到时，能记下吗？我觉得有点难记！
去年看过我课程的学生， 你看我是怎么来讲起始角和终止角的？抓住相角条件就行了！
再比如，附加闭环零极点对系统性能的影响，这些结论怎么记？去年看过我课程的学生， 你看我是怎么给大家口诀记忆这个图的？
还有滞后环节这个搅屎棍在频域分析中常出现，涉及它的稳定性分析有这么2种考法，学生又该怎么理解记忆？
我只有一句话：频率特性就是幅频特性和相频特性，把这个理解了，这种题就不需要死背了！
篇幅有限，其他章节我就不再一一举例了！
去年看过我课程的学员，心里都清楚，后面的像什么校正、最下拍设计、非线性的负倒描述函数曲线、二阶线性系统的相平面图、还有现控的那些知识点，这些都给了理解记忆的口诀！
我想说的是，时刻为学生着想，知道学生复习时的痛点，能以最通俗的语言把这个事情讲清楚，这就是报辅导班需要的教学水平！
对于考点覆盖度：在这几年的教研中，课程制作时，我参阅了大量的资料，然后先在幕布APP上罗列考点，然后把他们再进行切分，划分到3个不同的阶段，基础、强化、冲刺。
划分时，我把控制名校真题中各章频繁考察的知识点，放在了“基础+强化”阶段，而综合性复杂的点、反问题、偏的考点，我是放在了冲刺，具体在安排时，还会考虑到学生是否为本专业学生、复习时间节点等因素，综合来定！
学生学习时，固然每个学校考的时候风格不一，但是前面也说了，很多知识点是共同考的，你绕不开的，学生只需要记住：把基础+强化的课程，一定要全部弄懂弄会！
整个课程，截止到目前，我是觉得有一个知识点放的可能有点“不太合适”，就是离散系统的最小拍设计，即有纹波最小拍设计，我放到了强化。
说实在的，这样放置是有偏向哈工程的，因为就离散而言，大多数学校就考个求开闭环脉冲传函、判稳、算下稳态误差或者求参数范围，很多学校都考这种的。然后少部分学校会考个最小拍，当然具体来讲是有纹波最小拍，比如河工大，但是哈工程它不一样啊，他还考无纹波最小拍、G(z)有特殊的极点时的最小拍，这些内容在刘胜教材里也有一些涉及。
正是因为考虑到离散有这么多考点，我才忍痛把有纹波最小拍放在了强化，但是这样就和我宣称的“基础+强化的课程尽量全部弄懂”有点矛盾了，因为大多数学校大纲是没有最小拍的，没有就不会考，所以这就矛盾了。
怎么办呢？
后来我一想，学生结合大纲解读应该能理解，所有的都以大纲为准，大纲不规定就不考，即使我放在了强化，但是大纲没有，那学生也不需要去看！
考虑到这里，今年这部分内容我仍然是放在了强化。
因此呢，学生看课程时，不管你考哪里，你记住一点：把基础和强化全部弄懂，这样真题中90%的题型都是可以拿下的，对于个别学校，有可能都100%甚至超了！因此，考点这块，你不用担心的。
对于解题方法快捷性：课程中对有些题提供了多种方法来解决，也给出了优劣对比，方法的适用条件等等，比如今年优化第3章时域分析时，也给了另外一个解法：
另外，像去年在讲频域校正时，也给了很多个方法，对于卢老师的作图分析法，我进行了大量的注解，帮助学生先理解他的过程和优势，也给了我的方法：补偿法，那么按幅值补偿和按相角补偿的原理是有些区别的，也给了期望特性法校正。
对于切分知识点的合理性：这个问题即切分知识点到不同阶段的考虑因素。
刚才也讲了，控制名校中频繁考察的知识点，我是尽可能放在“基础+强化”，其他知识点会结合知识点本身的难度和类型、面向的对象、复习时间节点等，综合考虑下进行划分！
举个例子，我在设计控制考研课程时，除了第5章频域分析的绝大多数反问题（bode图反问题、奈氏图反问题、稳定判据下的奈氏图反问题）被提前放在了强化外，其他章节的反问题都安排在了冲刺阶段。另外，考虑到复习时间节点和难易度，频域分析只有1个反问题（稳定判据下的bode图反问题）被安排在了冲刺。
这里你也能看出来，“稳定判据下的奈氏图反问题”和“稳定判据下的bode图反问题”，这2种题型是对称的，但是考虑到难度，我觉得前者容易接受，后者较为复杂，而且本身第5章内容已经很多很多了，综合考虑下，我把后者放在了冲刺。
综上，我觉得对于考研应试提分课程的主讲老师，要知道考点有哪些，先得保证比较全，然后能进行合理的切分，让学生学起来压力不大还能把最主要的知识点尽快掌握，在讲的过程中，要想办法减小记忆压力，充分教研，利用口诀等方式把公式或结论记住，这样的话，课程是比较完善的。
3.3
制作平均10-15min的课程
从线下授课来看，学生能集中注意力的时间，也就是15min左右，如果课程制作的动辄40min，50min，1.5h，那学生是无法集中精力去学习的，一看课程还有这么长，快进吧，又担心错过什么内容，这样学起来比较麻烦。
长视频里，最忌讳的就是“蜻蜓点水”式的上课！
什么意思呢？
就是主讲人每个地方都想讲，每个地方他都说一句，但是又说的不深入，导致听众听下来后，还是没搞懂这个章节到底哪些是重点？而内容也没有完全理解！
另外，考研学生时间比较紧张，有些知识点视频一遍就理解了，有些需要二刷，那么课程的标题必须要明确，这样学生二刷时能够很快的定位，比较节省时间！
以上呢，是我在去年面对这个问题时，当时给出的解决方案！
今年呢，本着优化课程的理念，我是计划新增“导学课”，来进一步解决此问题！
导图如下：
导学课的内容计划是3个：
导学课内容1：本章的考点汇总和题型示例
导学课内容2：教材重难点内容勾画
导学课内容3：胡寿松自控第7版课后题详细划分、简略点评
这个导学课一旦制作出来，学生就能明确：本章涉及的考点题型有哪些、自己已掌握了哪些题型、哪些题型需要再延伸的掌握，这样复习起来就更有数了！
导学课目前还在制作过程中，后面抓紧制作，争取早日上市！只要是我承诺的，都会给的，这点你放心！
综上，我这边的课程不是随随便便制作的，相信理性的学生完整看完以上介绍后，能理解到我的思考过程、能感受到我的诚意！
后记：今天我把自己的课程设计理念分享出来，既是供考研的学生增进了解，也供同样做考研课程产品的主讲老师们参考。文章是抛砖引玉，说的不一定全对，每个人对课程的理解不一样，制作的课程体系不一样，欢迎探讨！如果有说的不对的地方，还希望大家多包涵！希望今天这个文章能解决学生们的一些疑惑，能给读者带来一些启发，谢谢大家的关注！
