关于风力摆工程中的一些歪打正着的操作的仿真

在当时的预想中，自己用的是YXZ内旋欧拉角处理角度，而实际上我用的是YXZ外旋欧拉角公式，由于在角度控制中用的都是同一种公式（外旋），所以在这方面倒没出问题。

当时程序的完成度已经达到了90%，差的最后一步是写出激光指示点与摆角度之间的转换方程，在这个问题上，YXZ外旋导出的方程和内旋的是不同的，而我当时用的是内旋公式，

然而在最终的测试中，我却没有发现任何异常，直到今天我才发现公式错了，我很好奇为什么当时的测试结果看起来没什么异常，于是我用GeoGebra软件对当时的情况进行了仿真。

当然有一种简单的情况不用仿真，那就是只有某一个角在单一的变化，其他角都为0°，这种情况下无论外旋内旋、旋转顺序，结果都是一样的。所以像“画0°直线”这样的情况就不仿真了。

来看看下图，这是画45°长30cm直线的仿真图，当时的测试情况对应的是红线，而正确情况对应的是绿线或蓝线。

（内旋公式值得是由内旋导出的指示点与摆角度之间的转换方程）

我们可以看到蓝线与红线相差不多

再来看看其他情况

这种情况就能看出明显差别了

红绿蓝基本重合了

倒是在画椭圆的时候又出现了偏差

(A3纸的尺寸:297mmX420mm)

由仿真结果看来差异不大，但那时的公式确实是错的，所以以这种角度来看的话，确实是歪打正着。