GPS不拆机调整参数的方式：serialpassthrough

一般来说，bf 会自动设置波特率什么的，但是定位频率还是不行，难道调次参数还再拆次板子重新焊接？ 其实不用， bf 有个 serialpassthrough 模式可以将gps “透传“到飞控的串口上，这样直接就可以用调参软件进行调整。 具体操作方式如下：

1、进入到 bf 里， 先看下自己的gps 是在那个 uart口上

然后切换到bf 的命令行界面，先确认两个事儿：

1、飞机桨叶是拆了的

2、给飞机上电，因为usb 供电时，gps模块是不工作的，需要上电池；

上电后，在cli 命令行里：

敲命令： serialpassthrough  1  115200

具体解释，请直接移步到bf 的wiki： serialpassthough（https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Serial-Pass-Through）

这里简单解释一下： 因为bf 里的串口号是从0 开始的， 我的gps 在uart2 上，所以后面是 1，

115200 是波特率，如果gps之前设置了10hz的刷新率，则波特率需要是115200

然后就可以看到命令行里，gps 的nmea 指令如流水般进来：

这个时候点击右上角的 断开链接，就可以进gps 调参软件继续操作了，serialpassthrough 的模式会保持一直到下次重新上电。 如果你飞机拔了电池，就要重新操作一次。

其他通过飞控 passthrough 刷接收机固件什么的，也可以采用同样的方式，使用serialpassthough 指令，透传到飞控的串口 ；

设置方式：

验证结果：

1、如果你是ttl 插  gps，看rx 灯的闪烁频率基本就可以知道自己当前的定位频率

2、在bf里，cli 命令行里，打完serialpassthough 命令之后， 会快速滚动gps发来的nmea定位指令，10hz的话基本是刷的很快的， 而且发来的指令里面都是 GP开头，不会有BD 或者GS开头的指令。 

很多朋友问我这块国产的廉价芯片用的怎么样。 我这里调整完了之后，今天到空旷地带试了试，gps直接胶带绑在机臂上，冷启动上电差不多5分钟左右可以搜到卫星完成定位， 换电池这种热启动基本30秒完成搜星，目前因为是禁飞期，飞机出去测试一直都是不上桨手拎着。。。所以gps 救援模式暂未测试。