GitHub上免费开源的“好奇号”火星车
火星（拉丁语：Martis，符号：♂）是太阳系八大行星之一。它是太阳系由内往外数的第四颗行星，直径约为地球的53%，质量为地球的11%，表面重力约为地球的2/5。火星的自转周期与地球相近。平均火星日为24小时39分35.244秒。火星橘红色外表是地表的赤铁矿（氧化铁）。我国古书上将火星称为“荧惑星”。
作为人类太空移民的首选星球，火星一直吸引着众人关注。无论是影视作品
还是科技大佬...
对于探索火星，人们从未停下脚步。2020年7月20日，阿联酋首个火星探测器“希望”号由日本H2A运载火箭从日本鹿儿岛发射升空。
近日，由中国空间技术研究院作为总研制的火星探测器“天问一号”已经运抵海南文昌发射场，正在开展相关准备工作。备受全球瞩目的我国首次火星探测任务即将开展。
中国火星探测器由三个器件组成，轨道器，着陆器和巡视器，着陆器将会着陆火星低纬度地区。中国火星探测器共携带了13台科学仪器，遥感相机、浅层地表雷达等。我国火星巡视器重约200公斤，在火星上行驶几公里是完全不成问题的。
据悉，NASA计划今年夏天晚些时候发射探测器“毅力号”，目标是在2021年2月登陆火星，它将成为该机构在火星上部署的最新设备。
您可能会好奇，为何大家都扎堆在今年发射火星探测器？这是因为火星每隔26个月接近地球一次，即地球在火星与太阳中间时，被称为“火星冲日”，距离约为6000万公里，所以趁这个时候发射火星探测器不仅能节约燃料，还能很快进入火星轨道
在2011年11月，美国曾发射了火星探测器“好奇号”。该探测器于2012年8月成功登陆火星表面。它是美国第七个火星着陆探测器，第四台火星车，也是世界上第一辆采用核动力驱动的火星车，其使命是探寻火星上的生命元素。
在开源社区 GitHub 中一名叫做Jakob Krantz的硬核创客分享了一个模拟“好奇号”制作的火星车。并且开源了全部制作资料，引起众多关注。
该探测器模型由3D打印制作，在设计上参考了美国宇航局的“好奇号” 。它可以在坑坑洼洼的沙地上顺畅行驶。
火星车上配置的摄像头可以进行第一视角拍摄，同时机械臂还能灵活伸出抓取物体。用户还可以通过手机来控制这款火星车。
这款火星车的制作者Jakob Krantz在GitHub上发布了自己的头像。典型的科技大佬相貌！
以下是这款火星车的github资源网址（如果无法复制这个地址，那么您可以从本文的评论中找到这款火星车的资源网址）： https://github.com/jakkra/Mars-Rover
这里是制作这款火星车的材料清单：
6 个60 RPM直流电机，用于每个车轮
2 个无刷电机控制器
12 个稳压器
4 个MG946R/MG996R舵机控制转向
6 个MG946R舵机，用于 6 自由度机械臂
2 个MG946R/MG996R舵机，用于控制头部
6 通道 RC 接收器和发射器
6 个直流电机支架
ESP32（主控制器）
充电锂电池
PVC 管，内径 23.40 毫米，外径 25 毫米
大量螺钉和螺母，主要是 M3 规格，也有一些M4 规格
5个 608ZZ 轴承和 5个5mm SKF 6005轴承
值得一提的是，该作者还在GitHub开源了这款火星车配套的控制器全部源文件（包括3D打印外壳文件和源代码等）。
该控制器源文件可在以下链接获取（如果无法复制这个地址，那么您可以从本文的评论中找到这款火星车的资源网址）：
https://github.com/jakkra/RoverController
这款“好奇号”火星车的主控板为ESP32。ESP32是ESP8266的亲兄弟，他们都是如今最热门的物联网控制器。
假如您想学习物联网开发知识，欢迎您收看开发的免费《零基础入门学用物联网》系列教程！
假如您也喜欢太极创客，希望您将本文“分享”给更多的人，让更多朋友认识我们。您的每一份点赞与投币，都是对我们最温暖的鼓励与支持。
