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跑步轨迹总飘?可能是GPS的问题!

2022-05-18 10:33 作者:奔跑的卡波姆  | 我要投稿

看轨迹、计算距离和配速是跑者日常的基本需求,相信不少人也有遇到明明绕着跑道跑步,却发现轨迹飘了、距离不对的情况,这其实与GPS定位密不可分。

 

提到定位我们就会想到GPS(Global Positioning System),也就是全球定位系统,它是由美国建设的定位系统,与我国的北斗、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、日本的QZSS统称为全球五大卫星导航定位系统。关于GPS有5个跑者不得不知的问题:

1、GPS的准确度如何?                                    

 GPS 卫星以一定的精度在太空中广播其信号,但接收的内容取决于其他因素,包括卫星几何形状、信号阻塞、大气条件和接收器设计特征/质量。

       2020 年 10 月 1 日至 12 月 31 日 GPS 水平位置误差读数的直方图,峰值低于 1 m,显示 95% 样本的线位于或低于 1.82 m

支持 GPS 的智能手机通常可以精确到开阔天空下 4.9 m(16 英尺)半径范围内。然而,准确性在建筑物、桥梁和树木附近会变差。

 

高端用户可以通过双频接收器(就是例如GPS+北斗,或是GPS+GLONASS等俗称的双星系统)和(或)增强系统(DGPS或是地面站)提高 GPS 精度,实现几厘米内的实时定位甚至毫米级的长期测量。

2、为什么 GPS 有时会显示错误的位置?

产生错误的原因有很多,常见原因包括:

(1)大气层、建筑物、桥梁、树木等造成的卫星信号阻塞与延迟效应。

(2)在室内或地下室使用;

(3)从建筑物或墙壁反射多次后的多径效应


GPS 信号被建筑物遮挡和反射,所以在高楼附近跑步,对GPS的准确度确实是很大的考验!

 

不太常见的原因可能包括:

 

(1)无线电干扰;

(2)大范围的太阳风暴;

(3)卫星维护/机动造成暂时的覆盖空白;

(4)不符合 GPS 接口规范、设计不当的设备

 

此外,设备的 GPS 硬件工作正常,但其地图软件出现以下故障也会出现问题:

(1)地图绘制错误;

(2)企业名和其他地点名称错误;

(3)缺少道路、建筑物、社区等信息;

(4)估算出的街道地址不正确。

 

用户范围误差 (URE) 与用户精度图


事实上,用户一般会接收到多个伪范围,伪范围上标记了用户范围错误(URE),它是测距精度的量度。为了计算用户的位置,GPS 设备会测量其与多个 GPS 卫星的距离。用户精度则显示为围绕用户的圆圈,是指设备计算出的位置与事实的接近程度,以半径表示。

3、军用GPS比民用GPS更准确吗?

空间 GPS 信号的用户距离误差(URE)对于民用和军用 GPS 服务实际上是相同的。然而,当今大多数民用设备只使用一个 GPS 频率,而军用接收器则使用两个。

 

使用两个 GPS 频率可以通过校正由地球大气层引起的信号失真来提高准确性。双频 GPS 设备目前已经商用并可用于民用。

以首发“双频五星”的华为WATCH GT Runner为例,“双频”意味着可以校正由地球大气层引起的信号失真,实现更高的信号抗干扰能力与更准确的定位。“五星”意思就是支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS五大卫星系统,多种导航系统的定位联合进行对比校准,也意味着更高的测量精度,二者共同有效提升了室外定位信号强度、稳定性,抗干扰性能更强,运动轨迹也更加准确。

4、GPS的速度精度如何?

与定位一样,GPS 的速度精度取决于许多因素。在理想状态下,卫星会在任何 3 秒间隔内以 95% 的概率提供全球平均用户距离率误差 (URRE) ≤0.006 m/sec 的太空 GPS 信号。

 

但是,GPS信号很难不受其他因素的影响,如卫星几何形状、信号阻塞、大气条件和接收器设计特征和质量等,所以,选择一款较好的接收器(对于跑者来说就是智能运动手表)以提高速度精度是很有必要的。

5、GPS的计时精度如何?

   GPS 时间传输是将时钟和网络与协调世界时 (UTC) 同步的常用方法。假定在固定位置使用专门的时间传输接收器,通过太空中的 GPS 信号分发,95% 的时间相对于 UTC(USNO) 的时间传输精度≤30 纳秒(十亿分之一秒)。  


总结

总而言之,设计合理的双频五星智能运动手表确实能够获得更好的定位精度。同时,跑者们也应该尽量避免在建筑物、桥梁、树木较多的地方或者室内、地下室等容易阻塞信号的地方使用智能运动手表,以提高跑步定位和轨迹等相关数据的准确性。

 

跑友们,你用的什么跑表?你的GPS轨迹会飘吗?

参考资料:https://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/

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