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三菱结构化编程-最优路径算法_ST程序

2021-03-05 19:08 作者:3_qq_3  | 我要投稿

 在转盘控制时,转盘上有8个光电 用来检测转盘的位置,转盘电机允许正反转,转盘启动前转盘是停在8个位置中的某一个位置处,当我设定好转盘转到的目标位置时,通过程序控制使电机转动最小的角度到达目标位置。

示意图

ST程序如下:

首先是FB块

FB_转盘最优路径 标签
程序结构
结构体
全局标签

主程序

调用FB

OVER


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