在转盘控制时,转盘上有8个光电 用来检测转盘的位置,转盘电机允许正反转,转盘启动前转盘是停在8个位置中的某一个位置处,当我设定好转盘转到的目标位置时,通过程序控制使电机转动最小的角度到达目标位置。
ST程序如下:
首先是FB块
主程序
调用FB
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