Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置案例
本案例是某车厂通过北京微硬创新生产的Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯案例
Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置需要硬件如下
西门子1200PLC
Profinet转Canopen网关（PNCANOPEN-K22）
AGV转用48v电池（支持canopen协议）
Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置配置步骤
打开西门子配置软件；
2. 新建项目；
3. 添加plc；
4. 添加Profinet转Canopen网关的GSD文件；
5. 设置PLC与Profinet转Canopen网关的IP地址及设备名称；
6. 添加数据输入输出字节长度；
7. 确认无误后下载至PLC；
8. 打开Profinet转Canopen网关配置软件；
9. 导入从站设备的EDS文件；
10. 添加canopen主站及连接的从站设备，主站为PN-Canopen，从站为
AGV48 with canopen；
11. 设置主站的波特率及以及通讯周期（周期模式使用，事件触发模式可不写）；
12. 设置Profinet转Canopen网关在Profinet侧的IP地址和设备名称，要和西门子组态软件保持一致；
注意：字节序可更改该发送数据的发送顺序即大小端，可根据需求使用。
13. 设置主从站的心跳参数；
14. 设置从站的PDO可根据需要进行修改（从站要求使用默认参数）；
15. 每一个PDO都可单独设置发送类型，传输类型可选周期同步，周期异步，远程帧周期及触发，以及两种触发事件模式；
如选择触发模式可通过下面的抑制时间及时间计时器设置发送条件。
16. 通道偏移可通过自动计算偏移地址来自动写入；
17. 设置完成后将配置下载进入Profinet转Canopen网关，重新上电并连接从站后即可对PLC中Profinet转Canopen网关对应的IQ地址进行读写操作。
综上就是微硬创新Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯配置方法
