Haawking DSC28034实例开发教程—eCAN协议通讯例程

导语：

在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，整车不断整合各种各样的电子控制系统。为了减少线束数量并提升数据传输的可靠性，1986年博世公司开发出面向汽车领域的CAN通信协议。此后，CAN协议成为了ISO11898及ISO11519国际标准，现在已是汽车网络的标准协议。CAN协议由于优秀的性能，被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等行业。

什么是CAN？

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN协议具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低、检错能力强等优点。本期我们做一个基于CAN协议通讯的例程，实现电脑主机与HXS320F28034芯片数据通信。

程序说明：

配置eCAN波特率为1Mbps、扩展帧、数据帧，邮箱0发送，邮箱16接收，ID为0x12345678，将邮箱16收到的数据通过邮箱0发出去。

本程序使用中科昊芯Core_DSC28034核心板，相关资料可以在中科昊芯官网下载：

http://www.haawking.cn/kfb

运行效果：

例程主要代码：

关于中科昊芯

“智由芯生 创享未来”，中科昊芯是数字信号处理器专业供应商。作为中国科学院科技成果转化企业，瞄准国际前沿芯片设计技术，依托多年积累的雄厚技术实力及对产业链的理解，以开放积极的心态，基于开源指令集架构RISC-V，打造多个系列数字信号处理器产品，并构建完善的处理器产品生态系统。产品具有广阔的市场前景，可广泛应用于工业控制及电机驱动、数字电源、光伏、储能、新能源汽车、消费电子、白色家电等领域。