elmo驱动器实验 7查看波特率是否够用

can的稳定性,主要查看can的负载率和采样点的位置.

can总线上的负载率,和波特率有一定的关系.

关于stm32的can波特率配置,查看我以前的文章:

负载率可以手动计算,

一帧can数据包大约120个位(下图中大约是127位)

采样点要按照一定的规范

可以利用一个软件进行上面的计算: