TB6600步进电机驱动板学习笔记

TB6600是一种步进电机驱动器，共阳和共阴是其两种不同的接法方式。

共阳接法中，所有的阳极都连接在一起，而每个阴极都连接到一个单独的引脚。这种方式下，输出电压为高电平，驱动器输出为低电平。当控制信号输入为高电平时，驱动器输出为低电平，步进电机转动。

共阴接法中，所有的阴极都连接在一起，而每个阳极都连接到一个单独的引脚。这种方式下，输出电压为低电平，驱动器输出为高电平。当控制信号输入为高电平时，驱动器输出为高电平，步进电机转动。

总的来说，共阳和共阴接法的区别在于输出电平的高低和驱动器输出的电平。选择哪种接法取决于电路的要求和步进电机的类型。

TB6600共阳和共阴驱动DIR电平的区别在于： 

共阳驱动：DIR电平为高时，电机运动方向为正向；DIR电平为低时，电机运动方向为反向。 

共阴驱动：DIR电平为低时，电机运动方向为正向；DIR电平为高时，电机运动方向为反向。 

所以，共阳驱动和共阴驱动的DIR电平刚好相反。需要根据实际情况选择使用哪种驱动方式。