maxon EC-max30无刷电机电动叉车转向驱动机器人关节

maxon EC-max30无刷电机电动叉车转向驱动机器人关节

该电机的最大速度限制为 15,000 rpm，高于给定电源电压 (19 VDC) 下所能达到的速度。 通常，电机在 19 V 电源下能够达到约 6500 rpm 的速度（电机速度常数乘以电机电压）。

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT

maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EMT

maxon_ENX 16 RIO

maxon_MILE 256-2048 CPT

maxon_MILE 512-4096 CPT

maxon_MILE 512-6400 CPT

EC-max30无刷直流电机功率60Watt行星齿轮箱霍尔传感器

额定电压 24 V

空载转速 9340 rpm

空载电流 231 mA

额定转速 8040 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 60.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 2.66 A

堵转转矩 458 mNm

堵转电流 18.8 A

最大效率 81 %

特征值

相间电阻 1.27 Ω

相间电感 0.143 mH

转矩常数 24.3 mNm/A

转速常数 393 rpm/V

转速/转矩斜率 20.6 rpm/mNm

机械时间常数 4.73 ms

转子惯量 21.9 gcm²

外壳-环境热阻 7.4 K/W

绕组-外壳热阻 0.5 K/W

绕组热时间常数 2.71 s

电机热时间常数 1000 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 305 g

编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。

注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。

分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。

EC-max30无刷电机电动叉车转向驱动机器人关节