MOOG D136-001-007基于微处理器的控制器

控制器可能具有什么形式？对于自动钻机，我们可以连接电路，在电路中，开关的闭合或打开会导致电机打开或阀门启动。因此，我们可能需要闭合激活继电器的开关，接通电机的电流并使钻头旋转。另一个开关可用于激活继电器并接通气动或液压阀的电流，从而切换压力以驱动气缸中的活塞，从而将工件推入所需位置。这样的电路必须是专用于自动钻机的。

为了控制包装箱中的物品数量，我们同样可以连接传感器和电机的电路。然而，我们为这两种情况设计的控制器电路会有所不同。在“传统”形式的控制系统中，控制系统的规则以及启动动作的时间由布线决定。当用于控制操作的规则发生变化时，必须更改接线。

可编程逻辑控制器（PLC）是一种特殊形式的基于微处理器的控制器，它使用可编程存储器来存储指令并实现诸如逻辑、排序、定时等功能，计数和算术，以控制机器和过程（图1.3），并且设计为由可能对计算机和计算语言知识有限的工程师操作。它们的设计并不是为了让只有计算机程序员才能设置或更改程序。因此，PLC的设计者已经对其进行了预编程，以便可以使用简单、直观的语言形式输入控制程序。之

所以使用“逻辑”一词，是因为编程主要涉及实现逻辑和切换操作，例如，如果A或B出现，则切换到C，如果A和B出现，切换到D。输入设备（如开关等传感器）和被控制系统中的输出设备（如电机、阀门等）连接到PLC。然后，操作员将一系列指令（即程序）输入PLC的存储器中。控制器然后根据该程序监控输入和输出，并执行已编程的控制规则。