行业现状：

精密制造业是高新技术行业的代表，其生产精度对最终产品质量有直接影响。但由于精密器件制造较复制，加工环境苛刻，工序繁多，每道工序的品控难以长时间安排检测人员进行接触式有损检测；普通相机受成像视野与镜头畸变影响，难以达到精密零部件高精度要求。

使用显扬科技研发的基于三维机器视觉的高精度三维成像系统，可以在满足不同测试距离下，对工件进行精确检测。

难点：

1. 成像元器件由于结构参数影响，难以对获取的图像进行精准矫正；

2. 投影阵列投光与对应镜头靶面取光难以做到精准匹配；

3. 精密零部件表面特征区域较小，对成像算法精度要求高；

解决方案：

采用显扬科技研发的高精度三维视觉成像系统可以有效地矫正投影、镜头工作过程中的光线干涉与图像形变。

步骤：

1. 显扬科技HY-M5 3D视觉相机针对不同参数的镜头，自研图像矫正算法，对成像过程中产生的径向、切向畸变求解并消除对重建的影响；

2. 显扬科技通过对极几何等算法，对投影与镜头进行结构光校准，提升算法识别精度。

3. 依托自编码结构光，对不同场景下精度要求较高的物品，灵活投射不同编码图案，获取高精度成像效果。

以下为高精度三维成像示意图（图片来自：显扬科技宣传册）：

方案优势：

1. 适应多种相机；

2. 成像精度高，显扬科技HY-X33D视觉相机小视野下成像精度能达到0.3um。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。