揭秘大疆无人机PPK定位技术

都说工作很辛苦，没接触过测量工作，你根本不晓得啥叫辛苦！

全站仪测量连续搬站。。。

RTK测量背起脚架、电瓶、机器徒步几公里是常事。。。

相控点做的你怀疑人生。。。

常年的辛苦，测量人多想让测量简单一点，少往外面跑，有个相亲的时间就满足了！

听说大疆出来航测神器精灵4RTK测绘版？你竟然还不晓得？

它来了，它来了，它解放您的双手飞来了！

方便、灵活、简单、高效！厘米级定位模块，7公里图传，免做相控点！

是时候和它来一次亲密接触了！

这是一台通过卫星定位拍照瞬间的精确位置和姿态都能被计算的无人机，大大的节省了人力投入，对比其他无人机再也不用满山遍野的打像控点了，拥有两种作业模式！

“RTK”和“PPK”到底是个啥？严谨点儿：

RTK技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

PPK技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。即动态后处理差分技术，是利用载波相位进行事后差分的GNSS定位技术。

通俗点儿：

一个是实时得到解算结果的

一个是通过后续软件处理得到解算结果的

那么又有人会问了

RTK可以实时解算，简单又省事

为什么还需要PPK呢？

（终于说到了重点）

RTK因为每时每刻需要接收差分改正信号

所以他需要数据链路

也就是通讯

如电台，移动网络

还有一个更重要的因素

时延

什么是时延？

就是相机拍照瞬间

和卫星导航记录的拍照点坐标之间的

时间差

RTK模式

当下达拍照命令时

也会命令GNSS记录

即使是在固定的情况下

拍照时刻和GNSS采集时刻总是有时间差

这就会造成不规律的系统误差

而云PPK模式

则不需要实时通讯链路

无需架设基站，通过使用云基站数据就可进行差分解算！

也不会受到链路终端影响

并能获得更高的精度结果

PPK没有时延问题

不受地形影响

PPK作业范围优于RTK模式

作业完成后直接通过DJI云PPK服务解算出厘米级定位数据。

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