什么是特征拼接？

一般三维扫描仪基本都具备特征拼接功能，有了这个功能后，三维扫描仪在扫描过程中可以省去粘贴标志点的步骤。但是目前在三维扫描操作中，多数使用者依然选择采用标志点拼接，其主要原因是特征拼接功能存在着许多的弊端，比如数据错层、整体精度差、相邻数据相交范围大、容易拼接失败等等，而在实际工作中，这些问题远比粘贴标志点的代价更大。针对以上问题，来高科技研发团队通过不懈努力，不断地实验及改进，最终研发出了混合式特征拼接算法。

来高科技-混合式特征拼接

自由灵活无需标记点，特征拼接无滑移

常见的特征拼接主要缺点为在两组点云的重合范围过小或者重合部分曲率过小都会导致拼接滑移，会严重影响最后整体扫描的模型。而混合式特征拼接采用了多轴拼接间隔的方式来实现特征拼接，在不涉及被测物体翻转等大动作时，均采用多轴无标志点拼接方式。涉及较大翻转扫描时，混合式特征拼接会进行孤立扫描及多轴拼接。当反转后的孤立扫描完成时，将翻转前后的两组数据进行精细特征拼接，即可获得完整的三维扫描数据，混合式特征拼接有效的避开了传统特征拼接和轴坐标拼接的缺点。混合式特征拼接主要应用在双轴结构的自动化扫描设备中，例如：牙模扫描仪、珠宝首饰扫描仪等。

混合式特征拼接算法的效果，经过测试在精度上是可以和标志点拼接比肩的，因其核心算法中采用了曲率采点以及自适应迭代等算法，在保证拼接精度的前提下，同样可以保证拼接计算速度，使用者再也不会因为大数据拼接而导致软件崩溃，为其提供了良好的用户体验。

混合式特征拼接算法效果展示