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德国 SCHNEIDER ELAU SM-100/40/050/P1/45/S1/B1 电机

2023-09-14 14:57 作者:鸿飞达自动化1800500728  | 我要投稿
福建鸿飞达自动化科技有限公司 18005007289 0591-87722515  陈

1、交流伺服电机的工作原理

    伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

2、伺服系统的组成及分类

    组成:伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称,与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。

分类:

1. 按控制结构分类分为:开环式、闭环式。

2. 按驱动部件分类分为:

 a. 步进电动机伺服系统。

 b. 直流电动机伺服系统。

 c. 交流电动机伺服系统。

3、伺服马达(交流)的特点

1. 定位精度高,普通伺服马达可达到0.036度;

2. 回应时间快;

3. 控制方便灵活,控制系统易于实现;

4. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型;

5. 提供全闭环控制,可适时监控运行状况,进行适当的调整变换。

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