找到了mbdyn的输入格式文档。
大略过了一遍,看得出它具有非常全面的功能,并且学习起来非常困难。
我需要的是找到通用的模拟“接触”的方法,这个可以用deformable joint来简单模拟实现。考虑做几个使用deformable joint的练习,然后试图找到定义接触物体的接触面形状的方法。需要找到这个定义接触面形状的方法与FreeCAD的联系。