小象学院视觉SLAM-无人驾驶

首先感知，车辆通过 GPS 、HD map lidar 和 camera 进行确定自己位置，感知行驶环境以及车辆自身状态。这一部分有关感知我随后会分享很多内容，会聊到计算机视觉，深度学习以及当下流行目标检测算法。接下来是定位有关定位，在无人驾驶也是使用多种技术进行融合定位，在这部分了解不多，那就说一说 slam 技术吧，随后路径规划和车辆控制，这一部分也会聊很多，在这部分会一边学习一边整理分享有关强化学习和车辆控制相关算法吧。

在无人驾驶中会用到大量的 sensor 和测量仪器，通过他们提供数据对车辆位置和姿态进行估计。所以我们还是先聊聊贝叶斯滤波和卡尔曼滤波，了解这些基础概念，会对以后了解 slam 和路径规划等技术有很大帮助。