智元机器人发布会速读

       就在刚刚，万众瞩目的前华为“天才少年”、野生钢铁侠、硬核区UP主、鸽王稚晖君主持了创业公司智元机器人的首场发布会，展示了他们研制的人形机器人。 以下为各位带来发布会精简版。以下内容由本人整理，如有错误，不吝指正。

Q1：本次发布会的内容是什么？

A1：稚晖君主要展示了智元机器人团队研发的人形机器人（代号远征A1）及其零部件以及机器人在不同场景。

（1）无刷电机PowerFlow，在1.6kg质量下输出350N`m的扭矩；

（2）机器人灵巧手SkillHand，具备12个主动自由度和5个被动自由度。指尖搭载视觉传感器可识别接触物体，成本低至1万RMB以下；

（3）人形机器人远征A1(RAISE A1)，搭载的激光雷达、IMU（惯性测量单元）、RGBD相机等使其具备多模态感知能力。全身自由度达49个以上，单臂最大负载为5kg，整机最大负载80kg，接近人类水平。此外，机器人膝关节为反曲膝设计以更好适应环境。

Q2：为什么是人形机器人？

A2：当今世界的工作环境与工作工具都是以人为本设计的，因此人形机器人在适应性上具有独特的优势，不需要专门为机器人设计一套工具，在协作场景下表现出色。当然，稚晖君也承认，人形机器人不是万能的。比如生产线这样强调效率与精度的场合，自动化设备与传统的工业机械臂仍可能占据主流地位。

Q3：公司产品技术如何？

A3：智元机器人的目标是将高性能的机器人硬件与智能化的大模型结合，实现具身智能（Embodied AI, 即让机器人像人一样感知环境并作出决策）。发布会上稚晖君提到，大模型对机器人领域应用的价值体现在：1）庞大的先验知识库与强大的通识理解能力；2）复杂语义的多级推理能力。稚晖君举了一个生动的例子——让机器人将蓝色方块放在红色方块下面，机器人必须理解上与下的逻辑关系并“明白”重力的作用。在演示视频中，稚晖君展示了远征A1在工业生产、实验室、家庭护理与陪伴等非结构化场景中的表现。

Q4：公司的当前进度如何？未来计划是什么？

A4：稚晖君提到，智元机器人成立于2023年2月，因此本场发布会展示的是团队半年的成果。从演示视频与发布会最后的机器人样机上台表现来看，团队的进度与效率相当不错。团队成员也大多是年轻的面孔，是相当有活动和技术能力的团队。近年来大模型的兴起，有望迅速缩短与知名人形机器人公司波士顿动力的差距。

       本次发布会上并没有实机演示，这可能是因为样机表现还不能令人满意，但是总的来看，本次发布会不仅是智元机器人展示半年研究成果的秀场，也是进一步吸纳资金与人才的重要窗口。通用型人形机器人研发技术难题非常之多，这也需要团队尽快给出成果提振投资者和市场信心。在未来，智元机器人将会开放开发平台，举办比赛和开发者分享会，走进校园。

Q5：来点硬核的技术路线！

A5：