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3D视觉(第2期)透彻理解视觉ORB-SLAM3:理论基础+代码解析+算法改进

2023-06-21 21:40 作者:呀我滴sixgod尼  | 我要投稿

安装最新版本的cmake

  • 将cmake更新至最新版本,现最新为3.18.3

卸载旧版本的cmake

$ sudo apt-get autoremove cmake

下载依赖项

$ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install libssl-dev


文件路径一般选择在/opt 或 /usr 路径下, 这里选择/opt
解压并安装


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