小车倒立摆最优控制教程 - Part2 动态推导，LQR控制器设计以及在Simu

朋友，现在连在图里的就是我说的那个新模块，效果一样的，只不过从绑定函数变成了直接在模块里面写函数。

这个模块里面写的就是这个，就把原函数稍微修改了一下。

@One-pligrim