STM32入门教程-2023持续更新中
GPIO的只能使用库函数读写位整体操作
推完输出 高低输出同 与stm32完全相同
开漏输出 仅仅输出低电平
（由上拉电阻得到高电平信号）输出关闭的结束
GPIO八种状态
输入：浮空 上拉 下拉：取决于默认电平而已
模拟
输出：开漏，推挽上述已讲解
服用输出
：
这个模式的输出决定了之后按键的结果，
下接按键：1.不加上拉，但是弄成上拉模式
2.加一个上拉电阻，用浮空模式或者上拉即可
上接按键：1.下拉模式不加电阻
2.直接加下拉电阻：下拉或者浮空
编译配置
第三种中强制枚举（万金油指令加action）
宏定义：
1.定义之#define ABC 12345
作用有 赋值 定义一个 带入文件
则应用宏定义：int a =ABC 即可
2.typedef unsigned char unit8——t
代表把左边变成了右边，
3.struct是
1.struct定义
2.元素赋值
一.led点亮7.27
7.2
思路是库函数 不是寄存器配置法
所以利用置位法和复位函数进行就好了
输入利用一个封装函数
输出力用一个封装函数
就可以同时定义两者了
键盘分两步：先是配置出事函数
再是返回KEY值
key是默然为零
中间是case的使用选择switch
返回
或者按键检测
设置返回值
key默认等于零
在判定是否松手，再赋值keynum
再返回
2.
readinput 加bit就是某一位，否则就是所有为
输出bit用来翻转取反
3.必须定义一个全局变量
4.LED——init（）啥意思？
哦是一个直接调用的函数：就是个很简单的调用加上配置
（调用函数式配置加上调用）
5.
中断系统
GPIO口经过了输出之后经过引脚的译码器分配地址，再加上一些其他的usb等模块，构成了20个输出线路
一。时钟配置，把上述的寄存器全部配置，然后这个配置看下面的总线即可
二。gpio输出步骤
1.（1）输出结构体，（2）并定义其中mode，pin，speed，（3）并且初始化其中的外设
三.AFIO
输出引脚即可（因为前面结构包含在GPIO里面）
四.EXTI
1.调用exti声明
2.结构体的声明加exti命名
（1）line：中短线
（2）lincmd：使能数值
（3）mod：中断模式还是枚举模式
（4）trigger：边沿触发
3.初始化
五.nvic
2.结构体声明
（1.）nvic线输出
（2）使能
（3）优先级
（4）优先级
1.中断分组
3.初始化结构体
六：中断函数
（1）使用固定的exti15到10的中断函数
（2）检验是否是给定线
（if ==set）即可
6.总线
所有GPIO口都是挂在APB2总线上的
然后又好多个GPIO
每个GPIO都有16个引脚接口
定时器
1.选择六个函数配置外部函数
（1）开启时钟，
（2）内部时钟来源的选择
（3）定时器选择
2.实际单元永
（1）定义结构体：结构体函数+结构命名
（2）参数包括：（1）分频
（2）向上计数模式
（3）重装计数器f1
(4)预分频器发
（5）重复计数器的数值：高级计数器之外给0
（6）
3.中断输出
（1）更新中断
（2.enable）
4。nvid 永 nvic
（1优先级分组）
（2）结构命名+结构化
（3）参数化：
（4）舒适化参数体
5.运行控制 用tim cvid函数
启动定时器（tim2，enable）；
6.中断函数
先定义一个void tmier (void)
{if（==set）
{执行
删除}
、
}
7.然后在h中声明一下第一句
另外复习下中断
：1.库函数调用，不过变量用external
一个手动计数器的值需要考虑
时钟：
系统时钟
定时器时钟
给予看门狗晶振
pwm的stm32的最终形态：
通用定时器：1.左侧进行比较：输出一个比较电平
比较电平是八种输出关系：
（1）匹配运算： ref分别置数 有效，制低电平，电平翻转（相对于上一次翻转，仅对于上升沿下降沿），冻结（等于上一个状态
），强制为低电平或者高电平
（2）pwm状态
2.剂型选择
3.使能输出
4.gpio输出通道
