伺服定位时,如何切换定位地址?用不同定位启动调用不同地址(下)
前一篇文章我们说了:伺服定位如何切换定位地址(定位号)
今天继续讲解,伺服定位时,如何切换定位地址(定位启动)
一、适用情况
在使用伺服的定位功能是,通常会有多个不同的定位地址,常用的处理方法是只写一个定位指令,然后把地址数据做成参数,每次要用时先传输定位参数,下面给出调用地址参数的示例02
二、用不同定位启动调用不同地址
第01步 建立中间变量放于FB接口如下图

其中,定位地址和速度都是建立的数组,可通过不同的索引来读取相应数据。
第02步 地址数据的初始值如图

第03步 编辑的示例程序如下


第04步 定位启动[1]为1时的效果


定位启动[1]为1时指令处的效果
第05步 定位启动[3]为1时的效果

定位启动[3]为1时指令处的效果

来源:技成培训网,作者:方桂鑫,未经允许不得转载~
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