Battlebots2021 第7集 赛后分析汇总
照例，剧透警告。
勘误、补充、指正请移步评论区。
————剧透————
1 Bloodsport vs SubZero
Bloodsport说自己一个轮子掉了一大块，但是没给图。另外，铰接铲也掉了几个，但是它们设计的初衷就是可替代的。说完之后就发了一堆SubZero的伤害图，自己的反而没发（可能是因为确实没太显著的伤害）。
不过他们发了一个短视频解释本场使用的刀片的设计。第五季过后，他们意识到之前使用的武器手有点短，所以在新设计里缩短了刀片（？）。和上一届相比，最显著的变化应该还属材料，从S7变成了AR500，这点上一场那期也提到过。位于侧面、垂直于刀片的两个小一号的东西主要为了旋转时保持平稳。
队伍觉得这副横刀更适合对阵横转（比如Tombstone）和控制系。对横转是因为重量较轻，可以给横铲留地方；对控制系是因为手依然比较长，他们现在感觉可能拿这个刀去对付Whiplash更合适一些。
SubZero回应称，从遥控器发射信号到机器做出弹射动作之间的延迟问题已经解决了，队伍重新设计了电路。如果真是这样的话，那本场的操作员可得好好练练了……
来源：
Bloodsport社媒：https://www.facebook.com/bnsrobotics/
Bloodsport频道：https://www.youtube.com/channel/UCEqiP5RX2OovpEgj28iQnqg
SubZero自由问答：r/battlebots/comments/sx757i/stay_frosty_subzero_ama_tonight_at_6pm_cst/
2 Cobalt vs Ghost Raptor
Cobalt貌似只有前叉被打出了一点损伤，很好修。另外开到最后的时候可能坏了一侧行驶（磨损了？）。
剩下的就是Ghost Raptor所承受的一切了……
（节目里上场吸毒气的工作人员据称是BB的创始人之一，Trey）
首先一点，队伍对这件事还是看得很开的。Chuck（“王”）表示，与其让这一坨过时的机器在车库里占地方，倒不如被一口气拆了爽快。
……但是他们还是在两天以内修好了Ghost Raptor，准备进行第三场。诶？？？
比赛之后他们说大概还能回收35%的部件。不过主框架是肯定不行了……Ghost Raptor在任一时刻都只有一个完整的机器，不像许多别的队一样都带来了两台甚至三台替身机，某种程度上可以说这种作风也比较过时。不过他们还是带了许多备用件。
对了，本场和第四集Glitch那场其实是同一天录制的。在第四集那期我们提到过，Glitch队一直在因为故障而延误，录制开始一星期后才得以进行第一场。于是Ghost Raptor作为Glitch的对手，第一场也被推迟到了这个周五。但是第二场也在这一天，就有点不合理，维修时间只剩下了八小时。尤其考虑到Ghost Raptor在帮着Glitch脱困之后被打得很惨……在这种情况下还能做到开场冲向Cobalt并用横转打出一点伤害，我只有佩服。不过匆忙的维修也导致了一些不太明智的决定——装机时他们选了最重的刀片，然后临上场时发现超重了，在紧迫的情形下，队伍临时选择去掉一些装甲，而不是更换轻一些的刀片。
队员都很清楚Ghost Raptor是过时的设计，不紧凑的机体和太复杂的设计都是掣肘。当然，因为各种家庭和工作等限制，他们也不一定有时间和精力去排除所有Ghost Raptor的缺点、去搞一个以获胜为目的的机器。因此大家也看得很开，来这里have fun是第一位的。Chuck表示，就算自己输了，那也算是帮着别的更有需要的队伍赢了一场。
Ghost Raptor的未来会怎么样呢？有队员说已经设计了一个用到机器视觉和机器学习的敌方侦测系统，希望可以做到针对对方武器来自动调节武器转速，不过因为重量限制而没能纳入本届的机器里。Chuck则提到，如果还想以Ghost Raptor的名义参赛的话，可能不得不沿用这种横转+举升的模式，但重新设计是必须的。
对了：本场Ghost Raptor使用的机体，以前也和Cobalt本届驾驶员Matt相遇过。这个机体大概使用用了12年，而在2013年的RoboGames里，Preda Raptor和Sewer Snake相遇了……
在那场比赛里，一开始的Preda Raptor也是占据了优势，甚至抓住了Sewer Snake的叉子将其举起。但是最后在一次尝试抓举的过程中后翻，被Sewer Snake抓住机会一下子推到场地边，之后被计数KO，不知道是钳子卡住了还是部件失灵了。
来源：
Cobalt操作者+维修者社媒：https://www.facebook.com/RoboticDeathCompany/
Cobalt相关讨论贴：1) r/battlebots/comments/svbjwk/cobalt_vs_ghostraptor_post_fight/
2) r/battlebots/comments/stgwj3/cobalt_pt_2/
Ghost Raptor自由问答：r/battlebots/comments/ksx7u7/battlebots_ama_ghost_raptor/
维修时间讨论贴：r/battlebots/comments/svajcd/chuck_on_ghost_raptors_repairs/
IEEE的Spectrum约稿：https://spectrum.ieee.org/battlebot-carnage/strategy-session
古早RG13视频：https://www.youtube.com/watch?v=LFQeq9I4FIU
3 ICEwave vs Deadlift
第二集里提到，ICEwave第一场输给Black Dragon时用的是新机体，本场他们换成了旧机体（用着有刷电机驱动武器）。
Deadlift输的原因很简单：电池连接脱落了……
队伍是这样说的：连接8S(29.6V)电池和其余线路的接口一开始非常结实，但是经过多次的测试以及和Jackpot的一整场比赛之后，接口逐渐开始松动。ICEwave打一下之后，造成的震动就把接口晃开了，也就是说Deadlift很快就在众目睽睽之下关机了。
冤吗？冤，也不冤。Jackpot是一场硬仗，队伍准备得匆忙，还要调试抓举臂，忽视了这种想当然的细节也合理。但这么仓促就丢了第二场，很可能说这个小错误的代价是整个季后赛。但哪个队伍不是在不断发现新问题之后再不断优化的呢，相信第七季的Deadlift会有出色的表现。
来源：
ICEwave社媒：
Deadlift社媒：https://www.facebook.com/robogymrobotics
4 Blip vs Overhaul
Blip队本场的目标：多玩一会Overhaul来练习驾驶……你可以看到本场Blip有时候会前头翘起，那就是没有足够练习的体现。他们甚至没有用到可能更适合对付Overhaul的斜铲配置，就是为了在有需要的时候可以打对方一个措手不及。
Blip的飞轮运行时大概有两档速度，低一档的方便边开边储能，高一档的用来弹射，所以平时行驶时低一档的速度该维持多少就是一个问题。如果速度太高，那陀螺仪效应会影响驾驶；如果速度太低，那Blip铲起对手的时候就要多等待一会，以便飞轮达到全力发射的速度，可能会耽误机会，毕竟能铲起对手也不是百分百会再发生的事。但是搞笑的是，Blip第一次复位之后，遥控器上控制转速的按钮断了……断……了……
于是Blip的飞轮就一直保持着全速了……Blip弹射的按钮是单独的，没受影响，操作时可以选择全力（针对对方）或者不用全力（自己复位）。这个按钮坏了之后，复位操作也变成了用全力。结果就是Blip复位了半天，因为威力太大而不好调整。复位期间还摔坏了一个轮子，不过这也是Blip唯一的伤害了。
来源：
Blip赛后视频：https://www.youtube.com/watch?v=V_X8EK8G7Vo
5 HUGE vs Retrograde
HUGE队长赛后很激动，因为等这一场理想中的HUGE对决等了太久。在录制期间，本场比赛原定是某天的最后一场，但是录制时，排前面那场的机器总是有故障，两队机器都准备好了，但白白等了两三个小时之后被告知要在第二天再比。想象一下，如果你是对HUGE最投入的人，满打满算做好了背水一战的打算，憋着一口气就等着放出来，结果临上场了被告知你还得等12个小时……换我我肯定睡不好。
HUGE从本场起应该会一直用黑轮子了，省得再次因为太柔韧而卡进厂外。黑轮子材料说是叫Tegris，也是塑料，但是比之前的UHMW轻一些。在本场还有另外两个优点：孔洞少，减少了被Retrograde抓住的机会；相对来说更抗横转（如果Retrograde没拆掉横转模块的话）。
Retrograde的设计意图是针对目前流行的长前叉贴地竖转，第一场对Rampage的比赛中的表现也算是让队伍松了口气，同时正好对设计本身查缺补漏。
然后第二场就抽到了HUGE……明明是针对大多数贴地竖转的设计，结果偏偏遇上了仅此一两个的高个竖转；本来设计思路是用长叉举起竖转，掀过去再用后部的横转造成伤害，结果反而抽到一个全然不怕这么矮的横转的家伙。不过也不是说HUGE不怕Retrograde，毕竟举升控制系从来就不是HUGE的强项，HUGE后来在赛后总结提到，Retrograde这场看上去有点像Whiplash……（第四届第五届都是Whiplash让HUGE第一轮就出局的）
赛前他们自知凶多吉少，于是赶制了一个机身，舍弃了屁股上的修脚刀，省下来约50磅的重量（机器重量限制的20%）来用作防御。节目里提到，他们对HUGE刀片的两种旋转方向都做了准备，下图可以清晰看到防HUGE往上转的前铲，和防HUGE往下转的橡胶+钢板。最终整台机器才227磅，只到了90%的限重。
但是HUGE还是太强势了，不仅武器威力强，而且哪都能打到。还是那句话，这场对于HUGE来说再典型不过了，完美体现了设计的思路。Retrograde唯一取胜的方法就是控制HUGE然后推到场边，但是HUGE却灵活到可以躲开。
就在Retrograde队的眼皮底下，HUGE刨开了Retrograde前面的顶护甲，一下子打爆了里面举升臂的电调。因为顶板的翘起太过夸张而盖住了某些螺丝孔，队伍赛后在拉斯维加斯三四十度的烈日之下磨了一小时，才终于把它取下来。火上浇油的是，Retrograde当天晚上还有另一场要比……
如果按照原时间表，和HUGE比完之后，离午夜至少还有两个小时，再加上第二天整个早上和上午，他们本可以有充足的时间去维修。结果比赛一推迟，第二天第一场摄制大概在中午，他们直接丢了十几个小时的维修时间。再加上全球供应链紧张，被HUGE打坏的轮子也没能及时找到同样材料的替补。几家欢喜几家愁。
来源：
HUGE网站：https://hugebattlebots.com/team-huge-battlebots-blog
Retrograde总结视频：https://www.youtube.com/watch?v=qJBpu4WY4qc&t=39s
6 Copperhead vs Fusion
Copperhead在打完Lock-Jaw之后立刻开始修行驶系统，而且很快就准备好了这场比赛。但Fusion在比赛开始倒数321的时候起火了……于是这场推迟了一天。和上文里的HUGE一样，Copperhead也很不爽，于是把怒火都撒在了Fusion上。
Fusion起火的原因和武器停转的原因都暂时未知。一开始起火的是电调，大概是Fusion的传统艺能吧，毕竟Fusion用过的电调也害了Hydra的第一场。但是新电机为什么也失灵了呢，咱也不知道。
Copperhead的策略一如既往地简单：保持武器对武器硬刚。Copperhead没有太多的选择余地，也就是可以在两个机身之间选择、可以改变顶板重量、可以选用磁铁、可以多装一个连接杆来顶横转伤害这几种可能性。本场他们舍弃了磁铁，因为怕磁铁被打碎之后粘在底部导致卡住；多出来的重量加在了顶板上，压着前端让前端保持贴地。
不过可能Copperhead也确实不需要专门为Fusion搞一些特别的配置，毕竟其实人家的板子都很厚的……下图可以看到去掉武器和涂漆之类干扰之后，机身长什么样。机身甚至比某些竖转还要厚。
所以正如节目里采访所说，Copperhead更高级的策略是诱导Fusion多次启动武器，以便增加他们武器电调过载的可能性。其实是一个挺机智的方法——比如Copperhead自身在武器起转（4秒）时，最大电流负载会达到350A，但是武器正常运作的时候只需要40A到60A，也就是说不断起转、停转的武器需要电调不断提供更大的能量。Copperhead只要保持正面对着Fusion，就可以保证要么用武器震撼Fusion，要么用自身比较厚的装甲逼停Fusion。在自身排除了各种潜在故障的情况下，这种打击真是精准又有效。
最后Copperhead基本只受了皮外伤，但是Fusion的耐火性又得到了考验。
（Fusion把一个螺丝的纹刻留在了Copperhead的武器上）
来源：
Copperhead队长频道分析视频：https://www.youtube.com/watch?v=CoPL6IGewqc
7 Switchback vs Slammo!
Switchback的分析主要有以下三点：
1 为什么第一场打Gruff时没法复位了：Switchback机身并没受到什么伤害，但是线路布局有点问题，负责举升臂的电线绕在了框架底下，于是在某次被撞之后，框架切断了电线。
2 行驶问题：Switchback的行驶似乎比较慢，但是对于这一版来说，似乎这是正常行为。队伍在设计的时候给各个部位都进行了减重，为了让举升臂这样的部件能有更大的发挥空间，于是行驶系统上就没有搞太复杂的传动系统。别的机器会整一些传动齿轮来支撑更强大的动力，但Switchback本届只整了一个每分钟2000转的系统。如果想开快一点的话，电调可能过载。这点第二版肯定得解决。
3 武器问题：Switchback的武器形状是单齿，击打部位垂直伸出去，卖点是可以针对对手来任意排布和改变重量，在本场里也确实针对Slammo！的形状而放上了三个武器，试图专门击打对方举升臂移动的部位。但问题是队伍发现这种武器形状更适合配合铲子一起食用；我个人理解是他们是指，只有对方被铲起来之后，旋转的武器才方便用最大的接触面进攻，造成最大的攻击效果。日后他们可能会改变武器形状吧。
Slammo!的装甲都是半英寸厚的，所以看上去好像薄弱，但实际上也挺壮实的。第二期也提到过，外壳换用了更耐打的锰钢合金。但是似乎装甲的结实不能防止机身的变形？在访谈里我没听清Slammo！究竟为什么坏了，只听到Craig说里面的好多部件都坏了，赛后武器和行驶的电机电调都换了新的。
不过这些可能都暂时不重要了。录制结束后，Craig改进了Slammo，订购了加工的部件，试运行了机器，但因为一些个人原因选择暂停参加BB。他写了一篇很真诚的博文，但是探讨的是关于精神健康的比较私人的一些话题，我只把链接先留在这里。
来源：
Switchback分析视频：https://www.youtube.com/watch?v=m17LNHrjt8s
Slammo！当嘉宾的访谈节目：https://www.youtube.com/watch?v=OAaLtE_yEMU
Craig的博客：https://www.craigdanby.com/
8 Whiplash vs Skorpios
根据Whiplash队所述，本场丢掉的竖转武器的重量被用在了3/16英寸厚的装甲上。一开始他们并不知道Skorpios准备了长叉配置，所以在初次交锋占优时，保险起见，特意让他们多在螺丝机关上呆了一阵子。Whiplash之后丢失部分行驶能力是因为撞进场地缝，四个行驶里斜对角的一对都坏了，所以后半段开得有点艰难，但是没有进一步解释为什么行驶坏了。
Skorpios的武器应该是在一开始被塞进机关后，在尝试砸墙复位的过程中受了影响。上一场里（第四集）武器因为皮带太紧而中途冒烟了，所以这场他们把皮带调松了一点，然后就越复位越松，反而肌无力……
Skorpios本场的新装置本是为了回应BB里愈演愈烈的贴地前叉配置之风，但可惜的是完全没有检查有效性的方法。本来以为可以铲起对手，让对手在叉子上下不去，然后再趁势攻击，结果，笑死，根本铲不起来。铲子最后反而还弯了。
Skorpios二位总结的教训是：格斗机器就是一个不断排除弱点的过程，damage is weakness leaving your bot。上一届Whiplash被Sawblaze打得很惨，这届断然不会有道理再被类似的Skorpios乱揍一通，Skorpios按照Sawblaze的思路改装的话就不是最明智的选择。（虽然这个装甲原本是为了准备对阵End Game的）
最后是一个问题：Whiplash一开始的做法有没有违规的风险？Whiplash把Skorpios推进机关之后，就在机关外面守着，Skorpios一下来就再推一把。这算不算和2020年Hydra对HUGE的策略？
来源：
Whiplash社媒：https://www.facebook.com/FastElectricRobots
Skorpios社媒：https://www.facebook.com/SkorpiosBattleBot
Skorpios频道赛前和赛后视频：https://www.youtube.com/watch?v=TpJqDWtJxMQ
Skorpios介绍装甲视频：https://www.youtube.com/watch?v=00XOvzJ-plA
