履带车、坦克式小车工业遥控器，柴油动力底盘履带车遥控器说明

履带式小车遥控控制方案可支持变频器控制和电机驱动模块儿控制两种方式，支持IO口+模拟量或数字通讯：CAN总线、RS485、RS232等输出方式，同时也支持IO口和模拟量反馈输入，也可通过485或CAN或2232读取设备的转速、油温、液压等重要数据。

坦克式履带车可以向任意方向任意角度行走，左右两个履带，均各自连接前后两个轮子，且均为后驱，两个后驱控制器采用一个主控板，通过1个万向无极摇杆前后左右推动，实现小车的前后左右行走，其中前后行走时，设定上下左右正负10度角度以内，均视为直线行走，不因人力手动推动操纵杆时非直线偏差误差导致不能直线行走，万向无极摇杆可实现360度范围内向任意方向推动，实际执行时分为X轴和Y轴，即为Y轴正向负向推动，则为控制小车向前和向后行走，且杆子推动的Y轴正值越大则小车的运行速度越快，反之同理，X轴推动同理。当万向无极摇杆在斜角45度推动时，如向右前方45度角推动，则此时小车向右前方行走，如向右前方60度角推动时，则Y轴值大X轴值小，则此时小车在运动中右转弯，如向右前方30度角推动时，则Y轴正值小X轴正值大，此时小车向右前方急速行走时左转弯，实际而言转弯状况和本节点控制之前的运行状态直接相关，不但取决于此刻的控制状态，转弯情况是结合前一状态和当前的状态执行幅度的两种结合决定了转弯的幅度、速度、弯度大小、转向是逆时针还是逆时针。可将传感器报警信息反馈至遥控器进行显示或报警蜂鸣器提示或报警指示灯提示等多种方式。