考虑泛函左端点固定,右端点在上待定。
我们先假设J在y处取得极值,那么对于一个小扰动,右端点会随着扰动的变化而变化,也就是说此时
而在右端点处满足,从而解得
由于y是极值函数,当右端点确定下来后它必然满足边界固定的欧拉-拉格朗日方程,因此第一项等于0,而
由此我们得到了横截条件
同理可以得到两端都变化的泛函,左端点在上移动,右端点在上移动
则有横截条件
以及欧拉-拉格朗日方程