ELAU C600/10/1/1/1/00 PacDrive伺服放大器MC-4伺服电机

如果反应“B”（1）出现错误，则轴以最大电流倾斜下降，就绪触点断开。在最大减速时间（参数StopTimeLim）（2）（实际速度<nmin）到期之前，轴不会停止。因此，制动继电器断开，并触发错误消息140“超过缓降时间”（见8.6.2.41 140超过缓降制动时间）。但是，由于具有相同反应的错误已经激活，因此此错误消息不会对轴产生影响。制动器耦合时间（参数brake‐CouplingTime）（3）到期后，电机切换至无扭矩状态。这样，在最大减速时间加上制动耦合时间期间，减速以受控方式进行，随后停止以非受控方式进行（驱动滑行至静止）。

这仅适用于反应“B”的CoastOption（参见IEC库“System”>Function CoastOptionSet）未激活（bError‐Coast=FALSE）的情况。不受控制的停止不会导致错误消息。

错误发生时的时间标记（以毫秒为单位）与此错误类型一起显示。然后列出自上次诊断确认或相位启动（第8行）以来接收错误计数器（nerr）发生变化的所有轴。错误计数器通过“对象”和“实例”列分配给轴。与“nerr=x”相关显示的值仅在阶段启动期间重置。

如果在操作过程中出现一个以上的SERCOS循环错误，则错误计数器每次都会相应增加。其余信息是指错误状态（第9行）。在每个阶段启动和每个错误确认期间，每个错误状态都会重置。这些信息总是由一个字母和一个数字（“r=1”）组成。

在每个阶段启动和每个错误确认期间，每个错误状态都会重置。该字母的含义与SERCOS循环错误的外部诊断消息中的字母相同：R–两次驱动电报未中（RMISS）R–同步电报两次未中（MSTMISS）F–光纤中断（FIBR）1–同步电报晚接收（MSTLATE）e–同步电报早接收（MSTEARLY）d–接收失真R–单个驱动电报丢失（RERR）因此，第一个诊断块将被解释如下：“111284 ms处的简单SERCOS循环错误。确定了轴_2驱动的单个电报丢失”。在第一块之后是第二块。在这种情况下，由于第二次错过了来自axis_2驱动器的电报，因此涉及多周期错误的显示。