第一步:等待启动信号之后,立马触发一个M标志(随便哪个M都行,只要程序里面没有用过的),以触发M标志通开始,后面可以写自己的程序,在最后一条触发这个M标志断开。
第二步:在另外一个时序环,等待这个M标志通电,通电之后开始延时,表示计时开始。
第三步,在第三个环写等待这个标志通电吗,等待这个标志断电,然后就把时序环1里面的延时值赋值到G20寄存器里面,最后再把1环停掉,以防延时继续走,最后在控制1环运行。二代全程计时的程序就完成了!!!